[发明专利]纱线点胶机构及纱线点胶方法

权利要求书

1.一种纱线点胶机构，其特征在于，包括夹线装置、点胶装置以及加热装置；

所述夹线装置包括夹线座、第一夹具、第二夹具、夹线驱动部件以及翻转驱动部件；所述翻转驱动部件连接于所述夹线座以用于驱动所述夹线座翻转；所述夹线驱动部件设在所述夹线座上且连接于所述第一夹具以及所述第二夹具，所述夹线驱动部件用于驱动所述第一夹具和所述第二夹具动作以实现所述第一夹具和所述第二夹具张开或闭合；

所述点胶装置包括点胶座、点胶板以及点胶驱动部件；所述点胶座上设有用于供胶水盛放的胶水槽，所述点胶驱动部件设在所述点胶座上且连接于所述点胶板，所述点胶板在复位状态时位于所述胶水槽内，所述点胶驱动部件用于驱动所述点胶板从所述胶水槽内抬起或者复位；

所述加热装置具有连接在所述夹线座上的加热板，所述加热板用于对点胶后的所述纱线加热。

2.根据权利要求1所述的纱线点胶机构，其特征在于，所述第一夹具包括相适配的第一动夹臂以及第一定夹臂，所述第一定夹臂连接在所述夹线座上；所述第二夹具包括相适配的第二动夹臂以及第二定夹臂，所述第二定夹臂连接在所述夹线座上，所述夹线驱动部件连接于所述第一动夹臂与所述第二动夹臂，所述夹线驱动部件用于驱动所述第一动夹臂朝向所述第一定夹臂移动，所述夹线驱动部件还用于驱动所述第二动夹臂朝向所述第二定夹臂移动。

3.根据权利要求2所述的纱线点胶机构，其特征在于，所述夹线装置还包括收缩座以及收缩驱动部件；所述第一定夹臂、所述第二定夹臂以及所述夹线驱动部件均设在所述收缩座上，所述收缩驱动部件用于通过驱动所述收缩座移动以带动所述第一夹具与所述第二夹具朝向所述加热板移动或者复位。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的纱线点胶机构，其特征在于，所述加热装置还具有限位板；所述限位板与所述加热板相对设置，所述限位板与所述加热板之间具有用于供点胶后的纱线进入的加热间隔。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的纱线点胶机构，其特征在于，所述点点胶板上具有点胶槽。

6.根据权利要求5所述的纱线点胶机构，其特征在于，所述点胶槽为长条形槽，所述点胶槽内具有多个隔块，多个隔块将所述点胶槽分隔成多个子胶槽。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的纱线点胶机构，其特征在于，所述夹线装置还包括多方位驱动部件；所述多方位驱动部件连接于所述翻转驱动部件。

8.根据权利要求7所述的纱线点胶机构，其特征在于，所述多方位驱动部件为机械手。

9.根据权利要求1-3任意一项所述的纱线点胶机构，其特征在于，所述点胶装置还包括送胶驱动部件；所述送胶驱动部件连接于所述点胶座以用于驱动所述点胶座移动。

10.一种使用权利要求1-9任意一项所述的纱线点胶机构的纱线点胶方法，其特征在于，包括如下步骤：

当络筒机上的纱线接头后，通过夹线驱动部件驱动所述第一夹具和所述第二夹具动作以实现所述第一夹具和所述第二夹具夹住接头后的纱线，通过翻转驱动部件驱动夹线座翻转使得所述第一夹具和所述第二夹具夹住的纱线呈水平状态；

通过点胶驱动部件驱动点胶板从胶水槽内抬起并接触所述纱线；所述纱线接触所述点胶板预定时间后，通过所述点胶驱动部件驱动所述点胶板复位；

通过加热板对点胶后的所述纱线加热，完成纱线的点胶；

通过所述夹线驱动部件驱动所述第一夹具和所述第二夹具复位以实现所述第一夹具和所述第二夹具释放点胶后的纱线。