[发明专利]混合供料系统及其供料方法

说明书

本发明提供一种应用于自动生产线的混合供料系统，包括上料模块、送料模块和移载模块，所述上料模块用于将物料送至对应的上料工位中备用，所述送料模块用于输送从生产线中取下的半成品，所述移载模块用于抓取所述上料工位中的物料至所述送料模块，输送所述半成品时，所述送料模块检测所述半成品的产品信息，所述移载模块根据所述送料模块检测到的产品信息抓取对应的物料与所述送料模块上的半成品配对，配对完成后，所述送料模块将配对的半成品和物料共同送出。

技术领域

本发明涉及一种混合供料系统及其供料方法。

背景技术

在生产手机、平板电脑等电子产品的过程中，往往一条生产线只能生产一种型号或者版本的电子产品，但电子产品的种类繁多，生产线的供料设备只能供给单一的物料种类，利用同一条生产线生产不同版本的电子产品时，需要先将生产线上的产品和物料全部清空，再换上新的产品和物料进行生产。清线和切线通常需要好几个小时才能完成，不仅降低生产效率，还增加了工作人员的劳动强度。

发明内容

鉴于上述状况，本发明提供一种能够实现单条生产线同时生产多版本电子产品的混合供料系统及其供料方法。

一种应用于自动生产线的混合供料系统，包括上料模块、送料模块和移载模块，所述上料模块用于将物料送至对应的上料工位中备用，所述送料模块用于输送从生产线中取下的半成品，所述移载模块用于抓取所述上料工位中的物料至所述送料模块，输送所述半成品时，所述送料模块检测所述半成品的产品信息，所述移载模块根据所述送料模块检测到的产品信息抓取对应的物料与所述送料模块上的半成品配对，配对完成后，所述送料模块将配对的半成品和物料共同送出。

进一步地，所述送料模块包括防呆装置、进料检测装置和传送带，所述防呆装置和所述进料检测装置设置在所述传送带的入口处，所述防呆装置用于保障所述半成品的进料位置正确，所述进料检测装置检测所述半成品的产品信息，所述传送带用于输送所述半成品。

进一步地，所述送料模块中预先存储多个产品信息，所述进料检测装置通过检测所述半成品表面的物理编码获得对应的产品信息，所述送料模块将获得的产品信息与预先存储的产品信息进行比对校验，所述传送带输送通过校验的半成品。

优选地，所述送料模块还包括设置在所述传送带中间区域的第一感应器和设置在所述传送带出口处的第二感应器，当所述第一感应器检测到所述半成品时，所述传送带停止，待所述半成品与物料配对完成后，所述传送带恢复运动，所述第二感应器检测到配对的半成品和物料后，所述传送带再次停止直到配对的半成品和物料被取下。

优选地，所述上料模块包括上料平台、上料检测器和上料组件，所述上料工位设置在所述上料平台上，每个所述上料工位对应一组所述上料组件和所述上料检测器，不同物料分别放置在多个上料组件上，所述上料检测器用于校验所述物料的物理编码、外观和颜色，所述上料组件用于将通过校验的物料送至所述上料工位备用。

进一步地，所述物料装于物料托盘中，所述上料平台上设置有与所述上料工位对应的托盘定位装置，所述上料组件将所述物料托盘和所述物料共同送至所述上料工位后，所述托盘定位装置用于固定所述物料托盘。

进一步地，所述移载模块包括第一轨道、第二轨道、支撑件、第一机械手和第二机械手，所述支撑件设置在所述第一轨道的两端，将所述第一轨道架设于所述上料平台上，所述第二轨道移动设置在所述第一轨道上，所述第一机械手和所述第二机械手分别移动设置在所述第二轨道的两侧，所述第一轨道和所述第二轨道根据所述送料模块检测的产品信息带动所述第一机械手移动到对应的所述上料工位处，所述第一机械手从所述物料托盘中抓取对应的物料，所述第二机械手用于抓取空的物料托盘至空盘工位处进行回收。