[发明专利]一种专用码垛机器人抓手

权利要求书

1.一种专用码垛机器人抓手，包括底座、电机、连接杆、电动推杆一以及夹取机构，其特征在于：所述电机镶嵌在底座上端，所述连接杆左端通过固定环固定在电机上端的输出轴环形侧面上，所述电动推杆一固定在连接杆环形侧面上端右部，所述夹取机构设置在连接杆下侧，所述电动推杆一下端穿过连接杆，且通过螺钉与夹取机构相连接；

所述夹取机构包括L型挡板、电动推杆二、U型夹持架、弹簧、导向杆、压板以及微型吸盘，所述电动推杆二分别镶嵌在U型夹持架左右两端，且电动推杆二外端通过螺钉与L型挡板相连接，所述L型挡板通过滑轨与U型夹持架相连接，所述弹簧设置在U型夹持架上端面，且弹簧套装在导向杆上，所述导向杆设置在U型夹持架上，且导向杆下端穿过U型夹持架，且固定在压板上端面，所述微型吸盘镶嵌在压板下端面，所述压板以及微型吸盘均设置在U型夹持架内部，所述电动推杆一固定在U型夹持架上端。

2.根据权利要求1所述的一种专用码垛机器人抓手，其特征在于：所述微型吸盘设有至少两个，至少两个所述微型吸盘均镶嵌在压板下端，且至少两个微型吸盘上端均通过气管与外接真空泵相连接。

3.根据权利要求1所述的一种专用码垛机器人抓手，其特征在于：所述电机、电动推杆一以及电动推杆二均通过导线与外接电源相连接，且导线上均连接有开关，且电机、电动推杆一以及电动推杆二分别与外接电源组成完整的闭合回路。

4.根据权利要求1所述的一种专用码垛机器人抓手，其特征在于：所述电动推杆一的型号为SD50-60电动推杆，所述电动推杆二的型号为SD50-20电动推杆，所述电机为一种正反转电机。

5.根据权利要求1所述的一种专用码垛机器人抓手，其特征在于：所述U型夹持架上端对称加工有两个导向孔，且导向孔上设置有导向杆，所述导向杆通过弹簧与U型夹持架相连接。

6.根据权利要求1所述的一种专用码垛机器人抓手，其特征在于：所述U型夹持架下端加工有开口槽，且开口槽设置有L型挡板，所述L型挡板下端面与U型夹持架下端面处于同一水平面，所述L型挡板内端为倾斜面。