[发明专利]一种直线电机及自动化设备

说明书

本发明提供一种直线电机及自动化设备。其中，一种直线电机，所述直线电机包括第一部分和第二部分；所述第一部分为动子和定子的其中之一；所述第二部分为所述动子和所述定子中的另一个；所述第一部分包括至少2N个沿平行于所述动子运动的方向相对设置的独立部分，其中，N为大于等于1的整数；所述第二部分沿所述方向位于各个所述独立部分之间；至少部分所述相对设置的独立部分沿所述方向彼此错开一定相位。采用本发明的技术方案，减少了直线电机出力的波动。

技术领域

本发明涉及驱动技术领域，具体涉及一种直线电机及自动化设备。

背景技术

直线电机包括形成棒体的第二部分和位于棒体外的第一部分，第一部分为动子和定子的其中之一，第二部分为动子和定子中的另一个。通过控制绕组的通断电，从而控制动子相对定子的运动，现有的直线电机，如图6A所示，图6A为现有的直线电机的出力波形图，第二部分平行于动子运动方向形成相对设置的两个部分(该两部分可以独立或连接成一体)，而第二部分位于二者之间，相对设置的两个部分由于出力波动的叠加，从而使得这样设计的直线电机往往出力波动较大。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种直线电机及自动化设备。

本发明第一方面提供一种直线电机，所述直线电机包括第一部分和第二部分；所述第一部分为动子和定子的其中之一；所述第二部分为所述动子和所述定子中的另一个；

所述第一部分包括至少2N个沿平行于所述动子运动的方向相对设置的独立部分，其中，N为大于等于1的整数；

所述第二部分沿所述方向位于各个所述独立部分之间；

至少部分所述相对设置的所述独立部分沿所述方向彼此错开一定相位。

进一步，所述第一部分包括4个独立部分，其中相对的2个所述独立部分沿所述动子运动方向彼此错开所述相位；另外相对的2个所述独立部分沿所述动子运动方向对齐。

进一步，所述第一部分包括4个独立部分，其中相对的2个所述独立部分沿所述动子运动方向彼此错开所述相位；另外相对的2个所述独立部沿所述动子运动方向彼此错开所述相位。

进一步，所述第一部分包括2个独立部分，所述2个独立部分沿所述动子运动方向彼此错开所述相位。

进一步，所述相位为10°—30°电角度。

进一步，所述相位为20°电角度。

进一步，所述直线电机还包壳体，各个所述独立部分固定在所述壳体内。

进一步，所述第一部分围成筒体，所述筒体沿所述动子运动方向形成贯穿部；所述第二部分穿越所述贯穿部。

进一步，所述第一部分围成凹形体，所述第二部分穿越所述凹形体。

本发明第二方面提供给一种自动化设备，所述自动化设备包括上面任意一项所述的直线电机。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明提供的直线电机的实施例的第一整体结构示意图。

图2为本发明提供的直线电机的实施例的第二整体结构示意图。

图3为本发明提供的直线电机的实施例的第一侧视平面结构示意图。

图4为本发明提供的直线电机的实施例的第二侧视平面结构示意图。

图5为本发明提供的直线电机的实施例的第三侧视平面结构示意图。