[发明专利]一种新能源车辆充电定位方法和新能源车辆

说明书

本发明涉及一种新能源车辆充电定位方法和新能源车辆。本发明受电弓上设有二维码特征标识，首先在车辆驶入充电车位时，通过摄像头获取图像，识别出二维码特征标识；然后在当前的图像中定位二维码特征标识的位置，然后与标准图像中的二维码特征标识的位置进行比较，计算出当前的图像中的二维码特征标识与标准图像中的二维码特征标识的位置偏移，之后结合汇流排的位置参数、摄像头参数、受电弓的位置参数，计算出车辆当前的位置偏移；最后控制车辆，使车辆的位置偏移为零，完成汇流排与受电弓的对准定位。本发明能为驾驶员直观地提供车辆的位置偏移，方便其驾驶车辆完成汇流排与受电弓的精确对准，提高了新能源车辆充电定位的效率。

技术领域

本发明涉及一种新能源车辆充电定位方法和新能源车辆。

背景技术

近年来，新能源汽车获得了快速发展，尤其在纯电动城市客车应用方面取得了巨大进步。目前自动充电系统精准定位是一大难题，现有仅靠停车辅助线及人工辅助来进行定位停车，定位时间和精度取决于司机和辅助人员驾车技术和经验，不能保证充电的定位精度，可能出现受电弓与车辆上的汇流排没有对准就降下了受电弓，导致充电失败或充电故障，甚至充电安全事故的发生，严重影响充电安全及运营效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种新能源车辆充电定位方法和新能源车辆，以解决目前新能源车辆充电定位效率不高的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种新能源车辆充电定位方法，受电弓上设有二维码特征标识，车辆上设有用于为车辆充电的汇流排，包括以下步骤：

(一)车辆驶入充电车位时，通过摄像头获取图像，识别出二维码特征标识；

(二)在当前的图像中定位二维码特征标识的位置，然后与标准图像中的二维码特征标识的位置进行比较，计算出当前的图像中的二维码特征标识与标准图像中的二维码特征标识的位置偏移，之后结合汇流排的位置参数、摄像头参数、受电弓的位置参数，计算出车辆当前的位置偏移；

通过预先控制车辆完成汇流排与受电弓的对准定位后，由摄像头采集获得所述标准图像；

(三)控制车辆，使车辆的位置偏移为零，完成汇流排与受电弓的对准定位。

本发明的有益效果是：

由于摄像头、汇流排与车辆位置是固定的，受电弓与二维码特征标识的相对位置是固定可知的，本发明预先获得标准图像，通过和当前图像相比较，计算出当前的图像中的二维码特征标识与标准图像中的二维码特征标识的位置偏移，进而得到车辆当前的位置偏移，使得驾驶员可以直观地获知汇流排与受电弓的相对位置，方便其驾驶车辆完成汇流排与受电弓的精确对准。本发明只需要一名驾驶员就可以轻松完成充电定位工作，提高了新能源车辆充电定位的效率。

进一步的，为了使驾驶员更直观地获知当前汇流排与受电弓的位置关系，本发明中根据当前的图像中的二维码特征标识与标准图像中的二维码特征标识的位置偏移，计算出摄像头与二维码特征标识的位置偏移，再结合摄像头与汇流排的相对位置，以及二维码特征标识与受电弓的相对位置，计算出车辆当前的位置偏移，根据汇流排和受电弓的物理尺寸，在显示器上分别使用一个方框代表汇流排和受电弓，并根据车辆当前的行车轨迹与计算出车辆当前的位置偏移，实时显示出车辆的位置偏移。

进一步的，为了辅助驾驶员正确泊车，本发明中还实时采集充电车位的停车辅助线位置，并向车内实时传输充电车位的停车辅助线位置。

进一步的，为了方便驾驶员观察，本发明中车内的显示器分屏或双屏显示车辆的实时位置偏移和充电车位的停车辅助线位置。

进一步的，为了更高效方便地获知受电弓信息，本发明通过识别二维码特征标识获取二维码特征标识与受电弓的相对位置以及受电弓编号信息和Wifi名称密码信息。