[发明专利]一种目标识别装置及方法有效
申请号: | 201811211130.4 | 申请日: | 2018-10-17 |
公开(公告)号: | CN109584278B | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 曹扬;吴京辉;赵思聪;贾帅楠;丁亚晨;周武 | 申请(专利权)人: | 北京航天晨信科技有限责任公司 |
主分类号: | G06T7/292 | 分类号: | G06T7/292 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 莎日娜 |
地址: | 102308 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 目标 识别 装置 方法 | ||
本申请提供了一种目标识别装置及方法,其中目标识别装置包括:探测模块、检测模块和触发模块;当检测模块根据探测模块输出的脉冲信号检测到动目标时,由触发模块向探测模块发送触发指令,再由探测模块获取动目标图像并将动目标识别出来。一方面,探测模块输出的脉冲信号表征了前后时刻光强的差异,因此检测模块采用极少的计算资源,即能根据脉冲信号对动目标进行实时准确的检测;另一方面,本申请技术方案无需对动目标图像进行实时的动目标识别,而是只有在脉冲信号中检测到动目标时,才会进行图像获取以及图像识别,这样可以大大降低对实现动目标识别的计算芯片的要求,并且提高动目标识别准确度和识别效率。
技术领域
本发明涉及侦查探测技术领域,特别是涉及一种目标识别装置及方法。
背景技术
在周界防护领域,光学侦察系统,如单个探测阵面的光学探测器或者复眼探测系统等,获取到的图像具有分辨率高、数据量大的特点,使得后续对这类图像的处理难度较大。
为解决光学侦查系统的图像处理问题,通常的思路是为每一探测通道/子眼提供足够的计算资源,例如为每一通道配置独立的计算芯片,对每一通道的图像进行独立的目标识别处理。然而,这种方式必将带来系统的体积、工耗、造价的大幅提升高,在一些特殊的应用环境中,这种方法无法成功应用。
因此,目前亟需本领域技术人员解决的问题是:如何在后端处理系统计算能力一定的条件下,对总像素数多、分辨率高、数据量大的图像进行实时准确的目标识别。
发明内容
本发明为了解决上述问题,本申请提供一种目标识别装置及方法。
为了解决上述问题,本发明公开了一种目标识别装置,包括:探测模块、检测模块和触发模块;
所述探测模块,与所述检测模块连接,用于接收动目标的发射光线,并根据所述动目标的发射光线,向所述检测模块输出脉冲信号;
所述检测模块,还与所述触发模块连接,用于根据所述脉冲信号,检测所述动目标,并将检测结果发送至所述触发模块;
所述触发模块,还与所述探测模块连接,用于当所述检测模块检测到所述动目标时,向所述探测模块发送触发指令,所述探测模块还用于当接收到所述触发指令时,获取所述动目标图像,以对所述动目标图像进行动目标识别。
可选地,所述探测模块包括:第一感光传感器、第一脉冲生成器以及第一图像获取单元,
所述第一感光传感器,分别与所述第一脉冲生成器以及所述第一图像获取单元连接,用于接收所述动目标的发射光线,并根据所述动目标的发射光线的光强生成第一模拟电信号;
所述第一脉冲生成器,还与所述检测模块连接,用于根据所述第一模拟电信号,向所述检测模块输出所述脉冲信号;
所述第一图像获取单元,还与所述触发模块连接,用于当接收到所述触发指令时,根据所述第一模拟电信号,获取所述动目标图像。
可选地,所述第一图像获取单元包括放大电路以及模数转换电路,
所述放大电路,分别与所述第一感光传感器和所述模数转换电路连接,用于对所述第一模拟电信号进行放大;
所述模数转换电路,用于将放大后的第一模拟电信号转换为数字电信号,并根据所述数字电信号得到所述动目标图像。
可选地,所述探测模块包括半透半反镜、第二感光传感器、第二脉冲生成器、第三感光传感器以及第二图像获取单元,
所述第二感光传感器,与所述第二脉冲生成器连接,用于接收所述动目标的发射光线经所述半透半反镜反射的第一分量,并根据所述第一分量的光强生成第二模拟电信号;
所述第二脉冲生成器,还与所述检测模块连接,用于根据所述第二模拟电信号,向所述检测模块输出所述脉冲信号;
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