[发明专利]一种桥梁水下结构检测平台及其工作方法

权利要求书

1.一种桥梁水下结构检测平台，其特征在于：所述检测平台为U形，由水上平台及水下平台组成，所述水上平台为桁架结构，水上平台上设有卷扬机、液压油箱、空压机、电器控制柜和配电箱，水上平台的桁架内设有助浮气囊，所述水上平台通过卷扬机、钢丝绳与水下平台相连，所述水下平台两侧臂上设有滑轨并布置有检测机器人，所述检测机器人包括可移动小车、液压伸缩装置和工作台，可移动小车架设在滑轨上，通过液压伸缩装置与工作台相连，整个检测平台作业动作由水上平台的电器控制柜自动化控制。

2.根据权利要求1所述的水下桥墩检测平台，其特征在于：所述水上平台内侧设有U型隔离水囊。

3.根据权利要求1所述的水下桥墩检测平台，其特征在于：所述水下平台上设有辅助抱紧装置，辅助抱紧装置由液压伸缩装置与橡胶块组成。

4.根据权利要求1所述的水下桥墩检测平台，其特征在于：所述水上平台上均布有4台卷扬机，水上平台通过4台卷扬机、钢丝绳分别与水下平台各吊点连接。

5.根据权利要求1所述的水下桥墩检测平台，其特征在于：所述工作箱内搭载有清水箱、视频摄像头、声呐探测设备、旋转式清洁盘、爬行履带。

6.一种如权利要求1所述的桥梁水下结构检测平台的工作方法，其特征在于该方法包括以下步骤：

（1）平台与桥墩连接：拖轮拖带整体检测平台至桥墩迎流面正上方，在水流作用下缓慢释放平台，检测平台在释放过程中通过船辅助微调位置，直至其完全嵌入桥墩，平台尾部使用钢丝绳固定，从桥上取电，接至平台配电箱，完成平台供电；将隔离水囊充水，使平台抱紧桥墩，为了不影响江面船只通行，水上平台固定牢后拖船可撤离；

（2）卷扬机初步下放水下平台，下放深度为1至2米，水下平台辅助抱紧装置开始工作直至抱紧桥墩，使用工作台搭载的声呐探测设备对桥墩进行水下声呐成像，通过声呐水下成像探测进行初次排查；

（3）对于初次排查的重点检测区域进行二次探测，卷扬机将水下平台下放至检测区域截面；辅助抱紧装置开始工作直至抱紧桥墩，潜水员或检测机器人在爬行履带驱动下开始清扫及视频检验，液压伸缩装置伸长使工作台与桥墩表面紧密贴合，旋转式清洁盘清洁桥墩表面，清水罩创造出可视度高的区域供视频摄像头拍摄；

（4）检验完成后平台移位撤收，其过程如下：检测工作完成后，检测机器人连杆收起，卷扬机提升水下平台，紧固水下平台，配电箱切断电源，松开检测平台尾部钢丝绳，将隔离水囊放水，拖轮就位，拖带整体检测平台离开桥墩。