[发明专利]一种可越障的清洁机器人

权利要求书

1.一种可越障的清洁机器人，包括左清洁器、左越障装置、外罩、右越障装置、右清洁器以及双向丝杆，其特征在于：所述左越障装置下端安装在左清洁器内部，所述外罩左端连接在左越障装置上端，所述右越障装置下端安装在右清洁器内部，所述外罩右端连接在右越障装置上端，所述外罩内部左侧面与右侧面均开设有圆孔，所述双向丝杆左端与右端分别安装在圆孔内部，且双向丝杆右端延伸至外罩右侧；

所述左越障装置包括左齿轮、电机二、滚珠螺母座、电动伸缩杆、连接轴以及右齿轮，所述左清洁器内部设置有圆形腔体，所述圆形腔体下侧面开设有圆形槽一，所述连接轴下端安装在圆形槽一内部，所述右齿轮安装在连接轴环形侧面，所述连接轴正上方的圆形腔体上侧面开设有通孔一，所述连接轴上端安装在通孔一内部，所述外罩下侧面开设有方孔，所述滚珠螺母座安装在双向丝杆环形侧面，所述滚珠螺母座环形侧面下端连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下端穿过方孔并延伸至通孔一内部，且电动伸缩杆下端与连接轴上端相连接，所述圆形槽一左侧的圆形腔体下侧面开设有圆形槽二，所述圆形槽二正上方的圆形腔体上侧面开设有通孔二，所述电机二上端安装在通孔二内部，且电机二下端安装在圆形槽二内部，所述左齿轮安装在电机二下端，且左齿轮通过轮齿与右齿轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种可越障的清洁机器人，其特征在于：所述外罩右侧面下端连接有固定板，所述固定板上设置有电机一，所述电机一左端与双向丝杆右端相连接，且电机一通过电线与外接电源相连接。

3.根据权利要求1所述的一种可越障的清洁机器人，其特征在于：所述电机二通过电线与外接电源相连接。

4.根据权利要求1所述的一种可越障的清洁机器人，其特征在于：所述圆形槽一内部固定有轴承一，所述连接轴通过轴承一与圆形槽一相连接，所述圆形槽二内部固定有轴承二，所述电机二通过轴承二与圆形槽二相连接。

5.根据权利要求1所述的一种可越障的清洁机器人，其特征在于：所述圆孔内部均固定有轴承三，所述双向丝杆分别通过轴承三与圆孔相连接。

6.根据权利要求1所述的一种可越障的清洁机器人，其特征在于：所述滚珠螺母座通过滚珠螺母副与双向丝杆相连接。

7.根据权利要求1所述的一种可越障的清洁机器人，其特征在于：所述右清洁器与左清洁器结构相同，所述右越障装置与左越障装置结构相同。

8.根据权利要求1所述的一种可越障的清洁机器人，其特征在于：所述左清洁器左侧面下端设置有支撑架一，所述右清洁器右侧面下端设置有支撑架二，所述支撑架一右端延伸至支撑架二前侧以及后侧。