[发明专利]一种气缸随动的输送机构

说明书

本发明提出了一种气缸随动的输送机构，包括底板、驱动气缸、滑板；所述底板上对称设置有平行的第一滑轨、第二滑轨；第一滑轨、第二滑轨上设置有与其滑动连接的滑块，滑块上跨设有滑板；所述底板顶部固设有第一连接板，第一连接板顶部铰连接有第一连杆；滑板顶部固设有第二连接板和第三连接板，第三连接板与气缸尾座铰连接，驱动气缸固设在气缸尾座上，驱动气缸内设置有气动推杆；第一连杆、第二连接板顶部、气动推杆端部分别与传动板铰连接。本发明提供的气缸随动的输送机构，其传动板将气动推杆的直线运动变换为绕第二连接板顶部的转动，简化了输送机构的结构、缩小了输送机构的体积；驱动过程平缓无抖动，能够实现工件的平稳、精确输送。

技术领域

本发明涉及汽车零配件制造技术领域，尤其涉及一种气缸随动的输送机构。

背景技术

采用工装夹具能保证装配精度、控制或消除加工产生的变形、提高零件的互换性。在装配或焊接过程中必须使被装配的零件获得正确的位置，这样才能保证零件装配或焊接后几何形状和尺寸符合要求。被输送的零件需要平稳运行，才能保证自动加工时的精度。现有的零件随动输送机构大多结构复杂、体积庞大且维护困难。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种体积小、重量轻、结构合理且维护方便的气缸随动的输送机构。

本发明的技术方案是这样实现的：本发明提供了一种气缸随动的输送机构，包括底板(1)、滑板(2)和驱动气缸(3)；所述底板(1)上对称设置有平行的第一滑轨(11)、第二滑轨(12)；第一滑轨(11)、第二滑轨(12)上设置有滑块(13)，滑块(13)分别与第一滑轨(11)、第二滑轨(12)滑动连接，滑块(13)上跨设有滑板(2)；底板(1)顶部固设有第一连接板(14)，第一连接板(14)顶部铰连接有第一连杆(15)；滑板(2)顶部固设有第二连接板(21)、第三连接板(22)和传动板(23)，第三连接板(22)顶部设置有气缸尾座(24)，第三连接板(22)与气缸尾座(24)铰连接，驱动气缸(3)固设在气缸尾座(24)上，驱动气缸(3)内设置有气动推杆(31)；第一连杆(15)、第二连接板(21)、气动推杆(31)端部分别与传动板(23)铰连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一连杆(15)、第二连接板(21)、气动推杆(31)与传动板(23)的铰连接处轴线呈正三角形分布。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一滑轨(11)、第二滑轨(12)两端的底板(1)上设置有限位装置(4)，限位装置(4)包括限位板(41)，限位板(41)顶部及滑板(2)侧面与限位板(41)相同高度的对应位置均设置有限位块(42)。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一连接板(14)设置在底板(1)顶部的中心轴线端部。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述第二连接板(21)和第三连接板(22)均沿滑板(2)顶部的中心轴线水平布置。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述滑板(2)两侧对称设置有安装板(25)。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述滑板(2)上设置有第一连杆固定块(26)，第一连杆固定块(26)上设置有定位槽(27)，定位槽(27)的形状与第一连杆(15)端部的外形一致。

本发明提供的气缸随动的输送机构，相对于现有技术，具有以下有益效果：

(1)传动板将气动推杆的直线运动变换为绕第二连接板顶部的转动，简化了输送机构的结构、缩小了输送机构的体积；

(2)通过与传动板铰连接的第一连杆、第二连接板和气动推杆分别铰连接，当气缸驱动气动推杆伸出时，传动板会绕着第二连接板顶部进行逆时针旋转，第一连杆会被压紧在第一连杆固定块上，在气动推杆的反作用下，滑板沿着滑轨向第一连接板方向移动到限位块限定的位置，反之亦然，驱动过程平缓无抖动，放置在安装板上的工件也会实现平稳、精确输送；