[发明专利]一种带照明系统的水下推进模块

说明书

本发明提供了一种带照明系统的水下推进模块的设计方法，属于水下推进器技术领域，包括照明装置与推进装置两部分。所述的照明装置包括灯罩、LED灯、锁紧盖、灯盖，所述的推进装置包括油囊压紧盖、油囊、尾端盖、主壳体、骨架油封座、头部锁紧盖、轴套、螺旋桨、锁紧帽。所述的照明装置通过螺钉将LED灯固定于灯盖的一端，灯罩与灯盖相连，通过锁紧盖将灯罩与灯盖锁紧，所述的推进装置采用自补偿油封的设计。本发明新型的有益效果为：具有照明与水下推进两大用途，具有模块化的设计思想。推进装置结构中采用的聚四氟乙烯垫具有润滑与防尘两方面的作用，油液补偿的方式使得推进器体推进效率更高，推进器整体体积亦比较小。

技术领域

本发明涉及水下推进器领域，尤其涉及一种带照明系统的水下推进模块。

技术背景

目前小型化推进器大都采用磁耦合的设计方式，一方面由于磁力传输过程中要求磁铁之间有一定的距离，导致推进器工作效率低下，同样推力下需要提高电机的功率，采用大的磁铁虽然效率会有所提高，但会显得笨重，另一方面基于磁耦合原理的推进器工作研究仍然不是很成熟需要继续探索其运动规律及其影响运动的因素，对当前使用来说不可靠，会出现脱磁不工作的现象。目前，在小型化的水下机器人中照明装置与推进器都是独立开来的两个模块，没有进行整体性的融合，间接造成了装置的复杂性。

发明内容

本发明提供了一种效率损失低、质量轻便、体积小巧、功能多样的带照明系统的水下推进模块。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种带照明系统的水下推进模块，包括灯罩、LED灯、锁紧盖、灯盖、油囊压紧盖、油囊、尾端盖、主壳体、骨架油封座、头部锁紧盖、轴套、螺旋桨、锁紧帽、导流罩，其特征在于，还包括外购件LED灯导线、鱼线、电机、销轴、卡簧、骨架油封圈、润滑套、平面推力球轴承、平垫圈、塑料垫片。所述的LED灯通过螺钉固定于灯盖的左端面上，灯罩与灯盖相连，通过锁紧盖将灯罩与灯盖锁紧，灯盖的右端与油囊压紧盖通过鱼线固定，所述的油囊压紧盖的右端与尾端盖左端通过螺纹连接方式连接，油囊位于油囊压紧盖的右端面与尾端盖左端面之间。所述的主壳体内部安装有电机，轴套与电机输出轴以轴孔配合的方式连接，采用销轴进行定位，采用卡簧对销轴进行限位。所述的主壳体与骨架油封座通过鱼线固定，骨架油封座中心位置嵌入骨架油封圈，头部锁紧盖依靠螺纹与骨架油封座相连，骨架油封圈右端面受到头部锁紧盖的挤压。所述的头部锁紧盖中心位置开有阶梯通孔，右侧通孔与润滑套连接在一起，润滑套内孔安装平面推力球轴承，平面推力球轴承右侧与螺旋桨底部以轴孔配合的方式连接。螺旋桨安装于轴套上，右侧通过平垫圈进行限位，平垫圈通过锁紧帽卡在轴套的右端，导流罩与头部锁紧盖连接在一起。

作为本方案的优选实施例，所述的推进器整体尺寸为直径33mm，导流罩直径为69mm，长度284.5mm,充完油后的重量为658g,最大推力19N，照明装置LED 灯的规格为5W。

作为本方案的优选实施例，所述的推进器将照明装置与推进装置合二为一，推进装置内部充有油液，照明装置内部空间与推进装置内部空间通过油囊隔开。

作为本方案的优选实施例，所述的油囊材料为丁腈橡胶，油囊末端为凸起的直径1.8mm的圆环，体积为1619mm3,可补充1600mm³左右的油液。

作为本方案的优选实施例，所述的灯罩材质为有机玻璃，通过研磨的工艺进行加工制成。

作为本方案的优选实施例，所述的推进装置中的润滑套材质为铜合金，润滑套与轴套之间为过渡配合，润滑套右端的平面推力球轴承材质为陶瓷，螺旋桨内部开有圆槽，平面推力球轴承嵌入其中。

作为本方案的优选实施例，所述的油囊压紧盖圆周上开有四个等间距分布的通孔。

作为本方案的优选实施例，所述的头部锁紧盖与螺旋桨之间装有材料为聚四氟乙烯的塑料垫片。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：