[发明专利]一种路由器显示屏的转运装置

权利要求书

1.一种路由器显示屏的转运装置，其特征在于：包括供料机构（1）、旋转过渡机构（2）、输出机构（3）和控制机构，供料机构（1）和输出机构（3）垂直设置，旋转过渡机构（2）位于供料机构（1）和输出机构（3）的衔接处，供料机构（1）、旋转过渡机构（2）、输出机构（3）均与控制机构电连接；其中，旋转过渡机构（2）包括支撑板（21），支撑板（21）经由其下部的底座（25）转动支撑，支撑板（21）上部中间位置设置有旋转电机（23），旋转电机（23）的输出轴（24）与支撑板（21）固定连接，支撑板（21）能够在旋转电机（23）的驱动下绕着底座（25）旋转；支撑板（21）的两个端部各设置有一套伸缩旋转吸附部，两套伸缩旋转吸附部结构相同，均包括设置在支撑板（21）上部的L型电机座（22），驱动电机（26）安装在L型电机座（22）的上部,驱动电机（26）的输出轴与其下部的伸缩气缸（27）固定连接，伸缩气缸（27）的活塞杆（28）穿过支撑板（21），且活塞杆（28）的下部连接有真空吸盘组件（6）；供料机构（1）包括料匣（14）、推料组件以及顶料组件（4），顶料组件（4）位于料匣（14）的正下方，推料组件位于料匣（14）的侧面，料匣（14）的下部和上部均为开口结构，料匣（14）与推料组件相对的一侧设置有进料口（141），推料组件包括支架（11），支架（11）上设置有推料气缸（12），推料气缸（12）的活塞杆上固定连接有推板（13），推板（13）活动范围的下方设置有承载架（10），推料组件将承载架（10）上的显示屏（5）推入料匣（14）以便暂时储存；顶料组件（4）包括机架（41），机架（41）上设置有相对的两个支柱（42），两个支柱（42）之间设置有几字型旋转部件，几字形旋转部件包括位于两侧的横部（451）、位于中部的连接轴（46）以及将横部（451）和连接轴（46）连接起来的连接臂（45），其中一个横部（451）与摆动电机（40）连接，连接轴（46）上铰接有顶杆（44），顶杆（44）上部通过连接耳板（431）连接有顶板（43）；

真空吸盘组件（6）包括组件本体（60）和两个结构相同的吸盘组，组件本体（60）为方形结构，其四角分别设置有空心套筒（63），吸盘组包括安装板（62），安装板（62）上开设有吸盘移动槽（621），两个真空吸盘（64）滑动设置在吸盘移动槽（621）内，安装板（62）的侧面还设置有两个内插杆（61），内插杆（61）与空心套筒（63）位置相对应，内插杆（61）活动插接在空心套筒（63）内；

输出机构为皮带输送机，包括输出滚筒（31），输出皮带（32）缠绕在输出滚筒（31）的外部；

真空吸盘（64）由真空泵提供负压，真空泵与控制机构电连接；

真空吸盘包括吸盘座和设置在吸盘座外部的吸盘部，吸盘座内部开设有与真空泵连接的密封管路；

输出皮带（32）的内表面设置有凹凸纹路，输出滚筒（31）上设置有耐磨层。