[发明专利]基于视频分析的车辆变道检测方法

说明书

本发明公开了一种基于视频分析的车辆变道检测方法，包括获取监控图像，并进行预处理；采用二分类SVM模型，判断图像中是否有车辆；以车辆检测结果为跟踪起点进行追踪，检测出每个车辆区域，提取每个车辆的特征，若追踪的特征差值小于设定的阈值，则追踪成功，反之追踪失败；对车道线进行识别，获得车道线在视频图像中的位置坐标；根据车道线的坐标，从左到右对车道划分区域，设置坐标区间，跟踪车辆质心点，当车辆质心点在不同的车道区域内时，则判定该车辆变道。可以大大提高检测效率和检测精度。

技术领域

本发明涉及一种车辆变道检测方法，具体地涉及一种基于视频分析的车辆变道检测方法。

背景技术

随着汽车需求量的迅速增长，我国的汽车生产数量已经居世界首位。出行方便的同时也带来了交通拥挤、交通事故频发等问题。汽车数量大，车辆违章相应增长，交通违章是交通拥挤、交通事故频发的重要原因之一。车辆违章种类很多，在车流量大，且行车速度较高的道路上随意变更车道存在极大的交通隐患。会导致交通事故。随意变道是引发交通事故的重要原因之一，越来越受到政府和社会各界的关注。因此如何有效的检测和识别车辆违法变道，预防和减少交通事故造成的损失，已成为当今交通管理部门亟待解决的一项紧迫的任务。

传统的车辆变道检测方法是通过交警现场观测或者对监控视频进行人工判读，这种方法既耗时又耗力并且检测精度较低。目前也有基于图像分析的检测方法，但是都没有很好的解决如下问题：

(1)不同车辆颜色、大小差异，等因素影响检测的正确率；

(2)天气、光照的变化对检测结果的影响；

(3)车辆速度的变化对检测结果的影响。

发明内容

为了解决上述存在的技术问题，本发明提供了一种基于视频分析的车辆变道检测方法，可以大大提高检测效率和检测精度。

本发明的技术方案是：

一种基于视频分析的车辆变道检测方法，包括以下步骤：

S01：获取监控图像，并进行预处理；

S02：采用二分类SVM模型，判断图像中是否有车辆；

S03：以车辆检测结果为跟踪起点进行追踪，检测出每个车辆区域，提取每个车辆的特征，若追踪的特征差值小于设定的阈值，则追踪成功，反之追踪失败；

S04：对车道线进行识别，获得车道线在视频图像中的位置坐标；

S05：根据车道线的坐标，从左到右对车道划分区域，设置坐标区间，跟踪车辆质心点，当车辆质心点在不同的车道区域内时，则判定该车辆变道。

优选的技术方案中，所述步骤S01用高斯滤波对图像降噪处理，滤波函数为：

其中，x的平方和y的平方分别表示邻域内其他像素与邻域内中心像素的距离，σ是标准差。

优选的技术方案中，所述步骤S03中若追踪失败次数大于设定的阈值时，不进行跟踪。

优选的技术方案中，所述步骤S03中提取的车辆的特征包括质心点、面积和外接矩形。

优选的技术方案中，所述步骤S04包括以下步骤：

对道路建立直角坐标系；

通过hough变换检测直线，直线为ρ＝xcosθ+ysinθ，ρ为直线上的点到原点的距离，θ为垂线与x轴夹角；

获得车道线在视频图像中的位置坐标。

与现有技术相比，本发明的优点是：