[发明专利]用于光电传感器的发射-接收模块和检测对象的方法

权利要求书

1.一种用于光电传感器(10)的发射-接收模块(12)，所述发射-接收模块具有光发射器(14)和光接收器(26)，所述光发射器具有发射光学器件(16、16a)，所述光接收器具有接收光学器件(16、16b)，其中，所述光发射器(14)的发射光(18)的辐射角(α_S)小于入射到所述光接收器(26)上的接收光(24)的接收角(α_E)，光发射器(14)和光接收器(26)被同轴布置，并且所述发射光学器件(16、16a)和所述接收光学器件(16、16b)被构造成共同的光学器件(16)，

其特征在于，

所述光发射器(14)和光接收器(26)至少间接微机械地彼此连接。

2.根据权利要求1所述的发射-接收模块(12)，其中所述共同的光学器件(16)被构造成共同的透镜，其中特别地，所述光发射器(14)被布置在所述共同的透镜的焦点处。

3.根据权利要求2所述的发射-接收模块(12)，其中所述共同的透镜被构造成具有发射区(16a)和接收区(16b)的多区透镜，其中特别地，所述发射区(16a)被布置在中央，并且所述接收区(16b)被布置在所述发射区(16a)周围。

4.根据权利要求3所述的发射-接收模块(12)，其中所述发射区(16a)具有比所述接收区(16b)小的焦距。

5.根据权利要求3或4所述的发射-接收模块(12)，其中所述接收区(16b)具有锥形部件，其中特别地，由所述锥形部件产生的环形光束轮廓具有与所述光接收器(26)相对应的尺寸的中心区域(32)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的发射-接收模块(12)，其中所述光发射器(14)和光接收器(26)彼此最多间隔300μm。

7.根据前述权利要求中任一项所述的发射-接收模块(12)，其中所述光接收器(26)具有开口(28)，所述光发射器(14)被布置在所述开口中或所述开口后面，并且其中所述开口(28)的尺寸特别地最多300μm。

8.根据权利要求7所述的发射-接收模块(12)，其中所述光发射器(14)被布置在所述开口(28)后面，并且在所述光发射器(14)和光接收器(26)之间布置有导光元件(29a-29c)，所述导光元件将所述发射光(18)引导到所述开口(28)中，使得所述开口是实际的光源。

9.根据权利要求7或8所述的发射-接收模块(12)，其中所述导光元件具有光导元件(29a-29b)，或者在所述开口中或在所述开口前面产生所述光源的图像的光导元件(29c)。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的发射-接收模块(12)，其中所述光发射器(14)被布置在光接收器(26)上。

11.根据前述权利要求中任一项所述的发射-接收模块(12)，其中所述共同的光学器件(16)与视场光阑(34)相关联，并且其中特别地，所述共同的光学器件(16)被构造成用于将所述接收光(24)仅聚焦到所述视场光阑(34)的光阑开口的范围内。

12.根据前述权利要求中任一项所述的发射-接收模块(12)，其中所述共同的光学器件(16)具有光束偏转特性，以补偿接收光路到发射光路的倾斜。

13.根据前述权利要求中任一项所述的发射-接收模块(12)，其中在所述光发射器(14)和共同的光学器件(16)之间布置有发射镜筒(38)，和/或其中在所述光发射器(14)前面布置有光学元件(40)，所述光学元件使入射到所述光发射器(14)方向上的接收光(24a)偏转到所述光接收器(26)上。