[发明专利]一种并机CAN匹配电阻自动识别电路

说明书

本发明公开一种并机CAN匹配电阻自动识别电路，在CAN并机系统中增加了一路电平信号，利用改进的控制电路，实现了并机CAN匹配电阻自动识别。本发明取消使用MCU，大幅减少了外围器件，简化了电路，降低了成本，相对于手动匹配，本发明提高了可靠性，具有可靠性和成本控制的双重优势。

技术领域

本发明涉及CAN并机系统，具体涉及一种匹配电阻自动识别电路。

背景技术

CAN总线是一种两线差分式的总线通讯方式，总线上可以同时连接多个CAN收发节点，进行总线式数据传送。CAN总线规范要求在每个收发节点的总线两端各须配置一颗120欧姆匹配电阻，以消除反射。

市面上现有方案主要有人工匹配和利用MCU实现自动匹配这两种方式实现匹配电阻的安装。

人工匹配是当系统安装好以后，通过在终端模块上设置拨码开关或者跳线，或者增加外部电阻的方法，来给总线匹配电阻。这种手工方法，往往需要在系统安装完以后才能进行，效率低下，且容易出错，导致通讯异常。

利用MCU实现自动匹配是利用CAN收发器、MCU控制单元、终端电阻以及电阻接通开关，这种方式当CAN收发节点接入所述总线电缆完毕，CAN总线上电后对接入的CAN收发节点进行编码，CAN收发节点的编码按大小顺序编排，使得总线电缆两端的CAN收发节点分别编有最小和最大的编码，所述微控制单元MCU据此对编有最小和最大编码的CAN收发节点的电阻接通开关进行闭合控制，以实现总线电缆两端的CAN收发节点的终端电阻自动接入总线电缆。这种控制方式实现了自动控制，但是内部控制复杂，需要的MCU控制单元成本较高，此外MCU还需要外围电路搭设，在PCB上占用空间和体积较大。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术缺陷，提供一种电路，实现并机CAN匹配电阻的自动识别。

本发明采用如下技术方案：

一种并机CAN匹配电阻自动识别电路，其特征在于包括：

一并机输入端：接收上一台并机设备发送的一路电平信号；

一并机输出端：发送一路电平信号到下一台并机设备；

一匹配电阻切入控制电路，其包含：

第一输入端：连接至并机输入端；

第二输入端：连接至并机输出端；

控制输出端：连接至一继电器控制电路，所述继电器控制匹配电阻的切入或断开。

本发明进一步的技术方案是：

并机输入端信号为0，并机输出端信号为1时，设备为多机并联时的主机，匹配电阻切入；

并机输入端信号为1，并机输出端信号为1时，设备为多机并联时的中间从机，匹配电阻断开；

并机输入端信号为1，并机输出端信号为0时，设备为多机并联时的末尾从机，匹配电阻切入；

并机输入端信号为0，并机输出端信号为0时，设备为单机，匹配电阻切入。

有益效果

本发明在CAN并机系统中增加了一路电平信号，利用改进的控制电路，实现了并机CAN匹配电阻自动识别。本发明取消使用MCU，大幅减少了外围器件，简化了电路，降低了成本，相对于手动匹配，本发明提高了可靠性，具有可靠性和成本控制的双重优势。

附图说明

图1是并联CAN自动电阻匹配的框架图；

图2为实施例一电路原理图；

图3为实施例二电路原理图。

具体实施方式