[发明专利]一种遮雨机器人

说明书

本发明公开了一种遮雨机器人，涉及机器人领域，所述机器人可移动设置，包括机器人底座，以及设置在底座上的机体，所述机体上设有雨棚a（1）、雨棚b（2）和两个对称布置的支架（3），两个支架（3）之间还设置有主轴（4）、传动轴（5），主轴（4）的一端设置有电机a（6），传动轴（5）的一端设置有电机b（8），传动轴（4）远离电机a（6）的一端还设有锁紧装置（7）。该遮雨机器人，在用户需要使用时能打开，对其下方进行遮罩，同时可根据实际情况调节倾角，达到更好的遮蔽效果；当用户不需要时又能缩回，不影响采光和视线，该装置相比现有遮雨装置，智能化程度大大提供，具有很有的推广与运用前景。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体为一种遮雨机器人。

背景技术

可移动雨棚是设在户外的一种遮雨筑装置，日常生活中，常通过人工来打开收缩雨棚。随着技术智能化的不断提高，智能自动化雨棚成了生活雨棚的发展趋势。

现有技术一种新型遮雨排水雨棚（申请号CN201721369222.6），包括由铝合金管拼接成的支撑骨架，遮雨排水板， 折页，防水布，吊索，排水孔，过滤网以及墙体内部排水管；所述由铝合 金管拼接成的支撑骨架与其上方的遮雨排水板通过螺栓连接，遮雨排水板的内边缘通过折页与墙体连接，遮雨排水板的外边缘通过吊索与墙体上的升降系统 相连，遮雨排水板的上方设有防水布，遮雨排水板的内边缘与墙体连接处设有排 水孔，排水孔靠近遮雨排水板的一侧设有防止堵塞的过滤网，排水孔远离遮雨排水板的一侧与墙体内部排水管相连接。该装置的效果和优点是整体性好、结构简单、安装方便、遮雨、排水效果明显， 晴天采光率高，使用户自主的选择遮雨的角度，能够有效的解决雨棚排水时发生“水帘洞”、遮阳等问题。但存在无法移动，且智能自动化低，无法顺应智能化技术日益发展趋势，费时费力。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种遮雨机器人。提高遮雨装置的智能化。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种遮雨机器人，所述机器人可移动设置，包括机器人底座，以及设置在底座上的机体，所述机体上设有雨棚a、雨棚b和两个对称布置的支架，所述雨棚a、雨棚b固定在所述支架上，所述两个支架之间还设置有主轴、传动轴，所述主轴的一端设置有电机a，所述传动轴的一端设置有电机b；

所述支架包括底座a、底座b、主臂、支撑臂和伸缩装置；

所述底座a为拨叉结构，所述主臂设置于底座a的拨叉内，所述主臂的一端与所述底座a通过所述主轴连接；

所述底座b为拨叉结构，所述支撑臂设置于底座b的拨叉内，所述支撑臂的一端与所述底座b内设置有销轴a；

所述主臂的臂体上部加工有滑槽a，臂体下部加工有滑槽b，所述主臂下部向远离底座a方向镂空至端部形成腔体，所述腔体与所述滑槽a之间设置有隔板，所述隔板中心位置加工有滑槽c，所述滑槽a内设置有挡块a；

所述支撑臂远离所述底座b的一端活动设置有销轴b，所述销轴b两端设置有滑块a，所述滑块a设置于所述滑槽b内；

所述主臂内部还设置有伸缩机构，所述伸缩机构包括齿轮a、齿轮b、齿条，所述齿条的底部为齿面，所述齿轮a与所述齿轮b啮合，所述齿轮b与所述齿条啮合；

所述齿条上部两侧固定设置有滑块b，所述齿条的一端固定设置有挡块b，所述齿条设置于所述滑槽c内，所述滑块b和挡块b均设置于所述滑槽a内；所述齿轮a与齿轮b设置在所述主臂内远离底座a的一端，所述齿轮a与所述主臂通过所述传动轴连接，所述齿轮b内通过键固定设置有销轴c，所述销轴c与所述主臂活动连接；

所述雨棚a固定设置于所述主臂的上方，所述雨棚b固定设置在所述齿条的顶部；