[发明专利]激光源产生电路及均衡方法

说明书

本发明提供一种激光源产生电路及均衡方法，包括：对输入信号进行脉冲调制得到驱动信号的激光驱动模块；产生补偿激光驱动模块的均衡信号的均衡模块；基于补偿后的驱动信号输出稳定的激光信号的发光模块。基于输入信号产生激光源的驱动信号；产生补偿所述驱动信号的均衡信号；并基于均衡信号补偿驱动信号，以得到稳定的驱动信号；基于稳定的驱动信号驱动发光模块输出稳定的光信号。本发明根据未补偿的激光驱动模块输出信号，确定均衡信号的波形，从而抵消PCB及激光器本身的非理想效应；同时，通过检测激光驱动模块的工作温度，动态地调整均衡模块的系数，使得输出波形不随温度变化。

技术领域

本发明涉及激光雷达及3D检测领域，特别是涉及一种激光源产生电路及均衡方法。

背景技术

自动驾驶、手势识别及机器视觉等应用领域都需要高精度、高分辨率、实时的测距功能。因此，基于TOF(Time of Flight，光子飞行时间)的激光雷达技术得到了越来越广泛的应用。

基于TOF的激光雷达技术，由发射端和接收端组成。发射端产生脉冲调制的激光信号，接收端检测从目标物体反射回来的光信号，并根据光子飞行的时间来计算目标物体的距离。检测距离主要受发射端功率及接收端的灵敏度影响。因此，为了提高检测距离，发射端需要产生较大功率的脉冲激光信号。

由于PCB(印刷电路板)和激光器的寄生效应和激光器本身的非理想效应，直接在激光驱动器的输入端加快速的阶跃电压信号时，激光器会产生短暂的振荡信号。对于不同的激光器及不同的外围电路和PCB布局设计，此振荡信号的幅度、频率及持续时间都不同，而且会随着温度变化。发射端的振荡光信号会影响接收端的检测性能，而且过大的振荡光信号会对人眼造成伤害。

因此，如何针对不同的激光器、温度，提出一种普适的解决发射端振荡问题的电路及方法，已成为本领域技术人员亟待解决的问题之一。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种激光源产生电路及均衡方法，用于解决现有技术中激光发射端输出信号振荡的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种激光源产生电路，所述激光源产生电路至少包括：

激光驱动模块，接收输入信号，对所述输入信号进行脉冲调制，以得到驱动信号；

均衡模块，连接于所述激光驱动模块的两端，并根据所述驱动信号产生补偿所述激光驱动模块的均衡信号；

发光模块，连接所述激光驱动模块的输出端，基于补偿后的驱动信号输出稳定的激光信号。

可选地，所述均衡模块包括相位检测单元、幅度检测单元及均衡信号产生单元；

所述相位检测单元接收所述激光驱动模块的输出信号，用于检测所述驱动信号的上升沿及下降沿；

所述幅度检测单元接收所述激光驱动模块的输出信号，用于检测所述驱动信号在上升沿及下降沿处的振荡信号的幅度及持续时间；

所述均衡信号产生单元连接于所述相位检测单元及所述幅度检测单元的输出端，根据所述相位检测单元及所述幅度检测单元的输出信号在所述驱动信号在上升沿及下降沿产生与所述振荡信号对应的均衡信号。

可选地，所述均衡模块还连接一温度检测模块，基于所述温度检测模块检测到的温度信息补偿所述驱动信号。

可选地，所述激光驱动模块为电流模电路结构。

可选地，所述发光模块包括发光二极管，所述发光二极管的正极连接所述激光驱动模块的输出端、负极接地。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种激光源产生电路的均衡方法，所述激光源产生电路的均衡方法至少包括：

基于输入信号产生激光源的驱动信号；