[发明专利]直线带状光栅尺的加工系统

权利要求书

1.一种直线带状光栅尺的加工系统，其特征在于，包括视觉检测机构和光栅尺数控冲压设备，所述光栅尺数控冲压设备和所述视觉检测机构沿所述待加工光栅带的输送方向依次设置，所述光栅尺数控冲压设备用于对待加工光栅带进行编码加工，所述视觉检测机构用于检测经过所述光栅尺数控冲压设备编码加工后的光栅尺，所述视觉检测机构与所述光栅尺数控冲压设备电性连接。

2.根据权利要求1所述的直线带状光栅尺的加工系统，其特征在于，还包括工控机构，所述视觉检测机构通过所述工控机构与所述光栅尺数控冲压设备电性连接。

3.根据权利要求2所述的直线带状光栅尺的加工系统，其特征在于，还包括第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构、光栅尺数控冲压设备和所述第二传动机构沿所述待加工光栅带的输送方向依次设置，所述第一传动机构包括相对设置的输入上滚轴和输入下滚轴，所述第二传动机构包括相对设置的输出上滚轴和输出下滚轴，所述输入上滚轴和输入下滚轴能够挤压在所述待加工光栅带的两侧，用于驱动所述待加工光栅带沿输送方向移动，所述输出上滚轴和输出下滚轴能够挤压在所述待加工光栅带的两侧，用于驱动所述待加工光栅带沿输送方向移动，所述输入下滚轴的上切面、所述输出下滚轴的上切面和所述光栅尺数控冲压设备的加工面位于同一平面上。

4.根据权利要求3所述的直线带状光栅尺的加工系统，其特征在于，所述第一传动机构还包括用于驱动所述输入上滚轴和输入下滚轴转动的第一伺服驱动机构，所述第二传动机构还包括用于驱动所述输出上滚轴和输出下滚轴转动的第二伺服驱动机构，所述第一伺服驱动机构和所述第二伺服驱动机构均与所述工控机构电性连接。

5.根据权利要求2所述的直线带状光栅尺的加工系统，其特征在于，还包卷料收料机构，所述卷料收料机构用于收取加工完成的光栅尺，所述卷料收料机构与所述视觉检测机构之间设有用于支撑所述待加工光栅带的支撑滚轴，所述卷料收料机构的卷料速度小于放料机构的放料速度，所述卷料收料机构未来得及收取的光栅尺挂坠在所述支撑滚轴与所述卷料收料机构之间。

6.根据权利要求5所述的直线带状光栅尺的加工系统，其特征在于，所述卷料收料机构包括相互间隔设置的无动力导向滚筒和收料卷轴，所述收料卷轴用于收取加工精度符合要求的光栅尺，所述收料卷轴的收料速度小于所述放料机构的放料速度，所述无动力导向滚筒位于所述收料卷轴靠近所述支撑滚轴的一侧，且所述无动力滚筒位于所述收料卷轴所在的水平面以下，所述收料卷轴未来得及收取的光栅尺挂坠在所述支撑滚轴与所述无动力导向滚筒之间，光栅尺的下侧能够抵压在无动力导向滚筒上，且带动无动力滚筒转动。

7.根据权利要求5所述的直线带状光栅尺的加工系统，其特征在于，所述卷料收料机构与所述工控机构电性连接。

8.根据权利要求3至7任一项所述的直线带状光栅尺的加工系统，其特征在于，还包括沿待加工光栅带输送方向位于第一传动机构之前的送料整平机构，所述送料整平机构与所述工控机构电性连接，所述送料整平机构包括相对设置的上滚轴单元和下滚轴单元，所述上滚轴单元和所述下滚轴单元均包括多个平行设置的导向滚轴，所述上滚轴单元与所述下滚轴单元分别挤压在所述待加工光栅带的两侧。

9.根据权利要求1至7任一项所述的直线带状光栅尺的加工系统，其特征在于，所述光栅尺数控冲压设备包括多个冲头，多个冲头沿待加工光栅带的输送方向间隔分布，用于按照预定规则在待加工光栅带上一次性加工多个编码位。

10.根据权利要求9所述的直线带状光栅尺的加工系统，其特征在于，所述预定规则为二进制、八进制、十进制和十六进制中的一个或多个。