[发明专利]一种打孔取料同步工作的加工设备

权利要求书

1.一种打孔取料同步工作的加工设备，其特征在于，包括：机架、Y轴移动架、Y轴驱动器组件和拾取组件；

所述Y轴移动架可水平移动安装于所述机架；所述Y轴驱动器组件固定于所述机架，其输出端连接于所述Y轴移动架，使所述Y轴移动架水平移动于所述机架上；所述拾取组件安装于所述Y轴移动架上；

所述机架设有加工台；

所述拾取组件包括：吸料抓件、打孔抓件、吸料升降驱动器和打孔升降驱动器；

所述吸料抓件和所述打孔抓件可升降安装于所述Y轴移动架；

所述打孔抓件包括：打孔升降基板、打孔轴、打孔座、接料吸盘、打孔限位夹、弹性件和升降轴承；所述打孔轴可升降安装于所述打孔升降基板；所述打孔座固定于所述打孔轴的底端，且所述打孔轴可穿过位于所述打孔座上的打料通过孔；所述接料吸盘安装于所述打孔座，所述接料吸盘可调节连接真空；

所述加工台设有模具放置体；

所述打孔抓件和所述吸料抓件依次水平经过所述加工台位置的上方后复位；所述吸料抓件和打孔抓件可上下升降于所述模具放置体所在位置；所述打孔抓件竖直靠近所述模具放置体时，所述打孔轴穿过位于所述模具放置体上的打料通过孔；

所述吸料抓件的抓取部分设有吸料吸盘，所述吸料吸盘可调节连接真空；

所述吸料抓件包括：吸料升降基板、导向套、吸料支杆、吸料限高夹、吸料限位夹和吸料限位杆；

所述吸料升降基板可升降安装于所述Y轴移动架，所述导向套固定于所述吸料升降基板，所述吸料支杆可滑动套紧于所述导向套，所述导向套内设有塑料套，所述吸料支杆可滑动套紧于所述塑料套；所述吸料支杆的底部安装有所述吸料吸盘；所述吸料限高夹夹紧于所述导向套上端的所述吸料支杆；所述吸料限位夹可调松紧夹紧于所述吸料支杆；所述吸料限位杆下端固定于所述吸料限位夹，所述吸料限位杆上端可竖直穿过于所述吸料升降基板；

所述吸料升降驱动器的固定端和所述打孔升降驱动器的固定端分别固定于所述Y轴移动架；

所述吸料升降驱动器的输出端连接所述吸料升降基板，使所述吸料抓件可上下升降；所述打孔升降驱动器的输出端连接所述打孔升降基板，使所述打孔抓件可上下升降；

所述打孔限位夹可调松紧夹紧于所述打孔轴，所述弹性件套于所述打孔轴，所述弹性件的两端分别接触所述打孔限位夹和所述打孔座；

所述升降轴承分别固定于所述打孔升降基板和所述打孔座，所述打孔轴的两端分别配合安装有所述升降轴承。

2.根据权利要求1所述的一种打孔取料同步工作的加工设备，其特征在于，所述Y轴驱动器组件包括：水平驱动器、传送带和传送从动件；

所述水平驱动器的输出端设有主动齿轮，所述传送带上设有带齿，所述传送从动件设有从动齿轮；所述主动齿轮和所述从动齿轮分别与所述传送带的所述带齿啮合；所述水平驱动器驱动所述传送带，所述传送带驱动所述传送从动件；

所述Y轴移动架可水平移动固定于所述传送带，使所述传送带传动时带动所述Y轴移动架移动。

3.根据权利要求1所述的一种打孔取料同步工作的加工设备，其特征在于，所述机架于所述Y轴移动架的两侧设有移动导轨；所述Y轴移动架的两侧开有Y轴滑槽；所述Y轴滑槽可滑动安装于所述移动导轨。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种打孔取料同步工作的加工设备，其特征在于，还包括限位件；

所述限位件固定于所述机架上的所述Y轴移动架移动位置的两端；

所述限位件于所述限位件与所述Y轴移动架的接触端面处设有保护套；

所述保护套的材质为塑料、橡胶或两者结合。

5.根据权利要求1所述的一种打孔取料同步工作的加工设备，其特征在于，所述加工台设有打孔支撑件；

所述打孔支撑件固定于所述模具放置体，且所述打孔支撑件和所述模具放置体同轴设有所述打料通过孔。