[发明专利]一种自助椰子机搬运传动装置

权利要求书

1.一种自助椰子机搬运传动装置，其特征在于：包括搬运装置和传动装置，所述搬运装置和所述传动装置均容纳与自助椰子机的内部，所述搬运装置包括托盘和若干层传送装置，所述传动装置包括横向传动装置和纵向传动装置，所述横向传动装置设有支架，所述支架上设有导轨，所述托盘与所述导轨滑动连接，所述纵向传动装置位于所述支架的左右两侧，传送装置设有固定架、若干第一转轴、第一传送带，所述第一转轴铰接于所述固定架上，所述固定架固定于所述自助椰子机内部，所述第一传动带套接在所述第一转轴上，所述第一转轴上设有传送齿轮，所述托盘设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所传送齿轮啮合，所述驱动齿轮由第一驱动电机驱动，所述第一驱动电机固定于所述托盘上，所述驱动齿轮固定与所述第一驱动电机的电机轴上。

2.根据权利要求1所述的一种自助椰子机搬运传动装置，其特征在于：所述支架的左右两侧分别设有转轮一，位于所述支架左侧的转轮一由第二驱动电机驱动，所述托盘的下侧设有同步带一和滑槽，所述同步带一固定于所述托盘的下端，所述同步带一的左右两端分别与位于所述支架左右两侧的转轮一固定连接，所述滑槽与所述导轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自助椰子机搬运传动装置，其特征在于：所述转轮一上设有同步齿轮，所述同步带一的左右两侧分别设有齿条，所述齿条与所述同步齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的一种自助椰子机搬运传动装置，其特征在于：所述托盘上设有第二转轴和第二传送带，所述第二转轴铰接于所述托盘上，所述第二传送带套接在所述第二转轴上，所述第二转轴设有转动齿轮，所述转动齿轮与所述驱动齿轮啮合，所述托盘上还设有红外线感应装置。

5.根据权利要求1所述的一种自助椰子机搬运传动装置，其特征在于：每层传送装置设有第一霍尔感应器，所述第一霍尔感应器位于所述自助椰子机上，所述支架上设有第一阻隔片，所述第一阻隔片固定于所述支架的下端。每层传送装置设有若干传送口，所述支架上设有若干第二霍尔感应器，所述第二霍感应器的位置与所述传送口的位置对应设置，所述托盘设有第二阻隔片，所述第二阻隔片位于所述托盘的下侧，所述自助椰子机上设有控制器，所述控制器分别与所述第一驱动电机。第二驱动电机、第一霍尔感应器、第二霍尔感应器和红外线感应装置电连接。