[发明专利]一种快速且精确的高速路车辆定位方法

权利要求书

1.一种快速且精确的高速路车辆定位方法，用于通行车辆的道路在一个通行向上被划分为N根车道，N≥1，其特征在于，所述车辆定位方法包括以下步骤：

步骤1、在每条车道上布置至少一个参照标志物，并记录参照标志物的地理位置信息，在每条车道的上方设有摄像机，摄像机位于参照标志物的前方，其中，将车辆的行进方向定义为前；

步骤2、摄像机持续对当前车道进行监视，判断是否有运动物体进入摄像机的视野范围内，若有，则进入下一步；

步骤3、拍摄运动物体的图像，识别图像中运动物体的车牌号码，若车牌号码识别成功，则进入下一步，否则产生错误信息，将错误信息发送给自由流电子收费系统；

步骤4、从步骤3得到的所有图像中获得同时记录有运动物体及参照标志物的图像，利用图像获得运动物体与参照标志物之间的相对位置信息，并基于参照标志物的地理位置信息得到运动物体的定位信息；

步骤5、将运动物体的定位信息与步骤3得到的运动物体的车牌号码相关联后发送给自由流电子收费系统。

2.如权利要求1所述的一种快速且精确的高速路车辆定位方法，其特征在于，步骤1中，所述参照标志物布置在每根车道的侧边，或者参照标志物为位于车道上的平行的M条直线，M≥1，每条直线与车辆的行进方向相垂直。

3.如权利要求2所述的一种快速且精确的高速路车辆定位方法，其特征在于，所述直线有至少两条，在通过所述步骤4获得运动物体经过其中一条直线时的定位信息的同时，获得所对应图像的拍摄时间一，并利用所述步骤4获得运动物体经过与其在前方相邻的另一条直线时的定位信息及拍摄时间二，计算拍摄时间二与拍摄时间一之间的时间差，将两条直线之间的距离除以时间差得到运动物体的速度。