[发明专利]自动调表仪有效
申请号: | 201811213839.8 | 申请日: | 2018-10-18 |
公开(公告)号: | CN109240140B | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 陈远明 | 申请(专利权)人: | 宁波正丰机器人科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 315000 浙江省宁波*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 调表仪 | ||
本发明公开了一种自动调表仪,包括底柜、CCD视觉系统和设置在底柜内的调校系统;CCD视觉系统包括设置在底柜上台面的工控主机和视觉相机,视觉相机设置在底柜的上台面并可调节高度,底柜的上台面上开设有工作窗;调校系统包括角度调校装置和张开度调校装置;角度调校装置包括滑块A和伺服系统A,滑块A上设置有角度调整转杆和角度调校伺服电机;张开度调校装置包括滑块B和滑块B连接并能推动滑块B上下滑动的伺服系统B,滑块B上设置有伺服系统C,伺服系统C上设置有能调节工件张开度的夹子,伺服系统C控制夹子的开合;角度调整转杆和夹子与工作窗对应。本发明具有自动调校、自动检测、自动计算和节省人工提高效率的特点。
技术领域
本发明属于工件检测调校设备技术领域,尤其是涉及一种自动调表仪。
背景技术
目前仪表行业,都是采用人工对生产的仪表进行调校,人工调校的效率很低,一个工人一天大约只能调校500个左右,并且工人上岗前还需要进行一个月岗位培训,人工调校的准确率低。目前国内外都没有能对仪表进行自动调校的设备。因此,有必要予以改进。
发明内容
本发明的目的是针对上述现有技术存在的不足,提供一种自动调表仪,它具有自动调校、自动检测、自动计算和节省人工提高效率的特点。
为了实现上述目的,本发明所采用的技术方案是:一种自动调表仪,包括底柜、CCD视觉系统和设置在底柜内的调校系统,
CCD视觉系统包括设置在底柜上台面的工控主机和与工控主机电联接的视觉相机,所述的视觉相机设置在底柜的上台面并可调节高度,与视觉相机垂直对应的底柜的上台面上开设有工作窗;
调校系统包括角度调校装置和张开度调校装置;角度调校装置包括滑块A和与滑块A连接并能推动滑块A上下滑动的伺服系统A,所述的滑块A上设置有角度调整转杆和与角度调整转杆传动连接的角度调校伺服电机;张开度调校装置包括滑块B和滑块B连接并能推动滑块B上下滑动的伺服系统B,所述的滑块B上设置有伺服系统C,伺服系统C上设置有能调节工件张开度的夹子,伺服系统C控制夹子的开合;角度调整转杆和夹子与工作窗对应。
所述底柜的上台面设置有柱体,视觉相机活动套接在柱体上。
所述的伺服系统A包括伺服电缸A和连接在伺服电缸A上的滑轨A,滑块A滑动连接在滑轨A上并与伺服电缸A的推杆连接;伺服系统B包括伺服电缸B和连接在伺服电缸B上的滑轨B,滑块B滑动连接在滑轨B上并与伺服电缸B的推杆连接;伺服系统C包括伺服电缸C和连接在伺服电缸C上的滑轨C,夹子滑动连接在滑轨C上并与伺服电缸C的推杆连接。
所述的伺服电缸A、伺服电缸B、伺服电缸C和角度调校伺服电机与工控主机电联接。
所述角度调校装置和张开度调校装置的底部均设置有位移调节座。
采用上述结构后,本发明和现有技术相比所具有的优点是:
1、自动调校:采用角度调校系统和张开度调校系统能实现工件的自动精准调校。
2、自动检测:设备采用CCD视觉系统,对产品的准确性进行检测,保证产品的准确性,人工检测时无法检测准确性,会产生一定量的不合格品。
3、自动计算:采用数学算法,对产品的不一致性,产品材料的差异性进行不同的函数计算,得到最佳的调校方式,保证产品质量,以前人工无这方面的技术。
4、节省人工提高效率:人工调校一天只能调校500件左右,用本设备能实现一天调校3000件,效率大大提高,并对工人的技术性要求减少,方便招工,生手也可以生产,实现傻瓜式操作。
附图说明
图1是本发明的结构示意图(透视)。
图2是本发明调校系统的结构示意图。
具体实施方式
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