[发明专利]头部佩戴型显示装置以及头部佩戴型显示装置的控制方法

说明书

本发明提供一种头部佩戴型显示装置，利用所述头部佩戴型显示装置，使用者不移动视线，就能够同时视觉确认视场方向的物体的实像、和不出现在物体的外观中的信息。该头部佩戴型显示装置是使用者能够视觉确认虚像和外景的头部佩戴型显示装置，具备：图像显示部，其形成使使用者视觉确认的虚像；以及重叠信息生成部，其使图像显示部形成基于重叠信息的虚像，该重叠信息用于使不出现在物体的外观中的信息亦即不可见信息与外景所包含的物体重叠。

本申请是申请号为201410048928.7，申请日为2014年02月12日，发明名称为“头部佩戴型显示装置以及头部佩戴型显示装置的控制方法”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及头部佩戴型显示装置以及头部佩戴型显示装置的控制方法。

背景技术

已知有佩戴于头部的显示装置亦即头部佩戴型显示装置(头戴式显示器(HeadMounted Display，HMD))。HMD例如利用液晶显示器和光源生成表示图像的图像光，再利用投影光学系统、导光板等将生成的图像光导入使用者的眼睛，从而使使用者识别虚像。

专利文献1记载有使用了这样的头部佩戴型显示装置的手术用拍摄系统以及手术用机器人。在专利文献1记载的技术中，头部佩戴型显示装置的使用者(手术者)将利用插入患者的体腔内的内视镜观察到的图像作为虚像进行视觉确认，并且操作手术用机械手进行手术。专利文献2记载有医疗用面部佩戴型影像显示装置(头部佩戴型显示装置)。在专利文献2记载的技术中，头部佩戴型显示装置的使用者在视觉确认内视镜图像的情况下，将视线朝向水平方向，观察配置于主体的正面的LCD。另外，在视觉确认外景的情况下将视线朝向垂直方向，观察配置于主体的下方的观察窗。

专利文献1：日本特开2012-223363号公报

专利文献2：日本专利第3599854号公报

在专利文献1、2所述的技术中，头部佩戴型显示装置的使用者能够在手术中视觉确认内视镜图像。但是，在专利文献1所记载的技术中，存在头部佩戴型显示装置的使用者不能直接看到手术部位(患者的身体)的问题。另外，在专利文献2所记载的技术中，存在头部佩戴型显示装置的使用者为了直接看到手术部位，需要使视线朝向垂直方向移动的问题。

此外，这样的问题并不仅存在于内视镜图像，例如是在将CT(ComputedTomography，计算机断层扫描)图像、MRI(Magnetic Resonance Imaging，磁共振成像)图像、X-射线图像等不出现在物体的外观中的信息提供给头部佩戴型显示装置的使用者的情况下共同存在的问题。并且，这样的问题不仅存在于医疗用的头部佩戴型显示装置，在其他的用途中所使用的头部佩戴型显示装置(例如，在建筑工地使用，向使用者提供不出现在建筑物的外观中的信息的头部佩戴型显示装置)中也存在同样的问题。

发明内容

因此，期望一种使用者不移动视线，就能够同时视觉确认视场方向的物体的实像和不出现在物体的外观中的信息的头部佩戴型显示装置。

本发明是为了解决上述的课题的至少一部分而完成的发明，能够作为以下的方式实现。

(1)根据本发明的一方式，提供一种使用者能够视觉确认虚像和外景的头部佩戴型显示装置。该头部佩戴型显示装置具备：图像显示部，其形成使上述使用者视觉确认的上述虚像；以及重叠信息生成部，其使上述图像显示部形成基于重叠信息的上述虚像，上述重叠信息用于使不出现在上述物体的外观中的信息亦即不可见信息与上述外景所包含的物体重叠。根据该方式的头部佩戴型显示装置，图像显示部使使用者视觉确认基于重叠信息的虚像，上述重叠信息是用于使上述物体的不可见信息与外景所包含的物体重叠的信息。本方式的头部佩戴型显示装置是能够视觉确认虚像和外景的头部佩戴型显示装置。因此，头部佩戴型显示装置的使用者不移动视线，就能够同时视觉确认视场方向的物体，换言之，能够同时视觉确认外景所包含的物体的实像和不出现在物体的外观中的信息(重叠信息)。