[发明专利]用于外骨骼机器人的压力检测装置

权利要求书

1.一种用于外骨骼机器人的压力检测装置，所述外骨骼机器人包括腰部机构、连接于所述腰部机构的二个下肢机构及控制器，其特征在于，所述压力检测装置装设于所述腰部机构及/或至少一所述下肢机构上，所述压力检测装置采集使用者穿戴或使用所述外骨骼机器人时的多个压力信息后输出至控制器，所述控制器显示所述压力信息。

2.如权利要求1所述的压力检测装置，其特征在于，每一所述下肢机构包括依次连接的髋关节驱动组件、大腿组件、膝关节驱动组件、小腿组件、踝关节组件以及足部组件，所述髋关节驱动组件还连接于所述腰部机构，每一所述下肢机构还包括至少一条绑带，装设于所述大腿组件及/或所述小腿组件上，所述绑带固定使用者的大腿或小腿于对应地所述大腿组件或所述小腿组件上，所述压力检测装置装设于所述绑带的内侧上。

3.如权利要求2所述的压力检测装置，其特征在于，所述腰部机构包括靠垫及腰带，所述腰带固定使用者的腰部于所述靠垫上，所述压力检测装置还装设于所述靠垫上。

4.如权利要求3所述的压力检测装置，其特征在于，所述压力检测装置包括：

气囊，装设于所述绑带的内侧及/或所述靠垫上；

气压检测模块，设置于所述气囊内，所述气压检测模块采集所述气囊内的气压信息；

控制模块，根据所述气压信息后获得压力信息后输出至所述控制器。

5.如权利要求4所述的压力检测装置，其特征在于，所述压力检测装置还包括温度检测模块，设置于所述气囊内，所述温度检测模块检测所述气囊内部的温度信息后输出至所述控制模块，所述控制模块根据所述气压信息及所述温度信息获得所述压力信息后输出至所述控制器。

6.如权利要求5所述的压力检测装置，其特征在于，当使用者穿戴所述外骨骼机器人时，所述控制器接收并显示所述压力信息，以便于根据所述压力信息及时调整所述绑带及所述靠垫。

7.如权利要求5所述的压力检测装置，其特征在于，当使用者使用所述外骨骼机器人时，所述控制器接收并判断所述压力信息是否处于一正常压力范围内，当不处于所述常压力范围内时，所述控制器输出报警信号。

8.如权利要求5所述的压力检测装置，其特征在于，还包括通讯模块，在所述控制模块及所述控制器间进行无线的信息传输。

9.如权利要求8所述的压力检测装置，其特征在于，还包括电源模块，电性连接于所述控制模块、所述气压检测模块及所述温度检测模块。

10.如权利要求5所述的压力检测装置，其特征在于，所述气压检测模块为气压传感器，所述温度检测模块为温度传感器。

11.如权利要求5所述的压力检测装置，其特征在于，所述气压检测模块及所述温度检测模块集成于一体且为气压温度传感器。