[发明专利]驾驶辅助装置及驾驶辅助系统

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，其被搭载于车辆上，并具备：

发送部，其向服务器发送由被搭载于所述车辆上的前方拍摄用的摄像机所拍摄到的图像；

接收部，其从服务器接收与如下的危险场景的模型相关的危险场景、模型信息，所述危险场景的模型由对所述图像进行分析而识别出的、向面向车辆前方的行驶道路而存在的障碍物的方向正在进行动作的人物以及从所述障碍物的背侧朝向车辆前方的行驶道路而移动的物体的组合构成；

存储部，其对接收到的所述危险场景、模型信息进行存储；

判断部，其对基于由所述摄像机所拍摄到的图像而识别出的人物的动作与由所述存储部所存储的危险场景、模型信息中所包含的人物的动作是否类似进行判断；

驾驶辅助部，其在由所述判断部判断为类似的情况下，通过提醒驾驶员注意被判断为类似的危险场景、模型信息中所包含的所述物体可能会出现在车辆前方的行驶道路上，从而对驾驶进行辅助。

2.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，

所述接收部至少于危险场景、模型信息每次在服务器中被存储时、以及每隔预定的周期的任意一个时刻，而接收从服务器被发送的危险场景、模型信息。

3.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，

向所述障碍物的方向正在进行动作的人物至少为，向所述障碍物的方向挥手的人物、以及将视线或面部朝向所述障碍物的方向的人物中的任意一个。

4.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，

所述驾驶辅助部通过从扬声器输出语音消息以及在显示器上显示由包含文字的影像所构成的消息中的任意一个，来提醒驾驶员注意。

5.一种驾驶辅助系统，其特征在于，具备：

图像分析部，其对由被搭载于车辆上的前方拍摄用的摄像机所拍摄到的图像进行分析，并在识别出向面向车辆前方的行驶道路而存在的障碍物的方向正在进行动作的人物、以及从上述障碍物的背侧朝向车辆前方的行驶道路而移动的物体的情况下，将该识别出的人物的动作以及所述物体的组合确定为危险场景的模型，

存储部，其对与所确定的所述危险场景的模型相关的危险场景、模型信息进行存储；

判断部，其对基于由所述摄像机所拍摄到的图像而识别出的人物的动作与由所述存储部所存储的危险场景、模型信息中包含的人物的动作是否类似进行判断；

驾驶辅助部，其在由所述判断部判断为类似的情况下，通过提醒驾驶员注意被判断为类似的危险场景、模型信息中所包含的所述物体可能会出现在车辆前方的行驶道路上，从而对驾驶进行辅助。

6.如权利要求5所述的驾驶辅助系统，其中，

向所述障碍物的方向正在进行动作的人物至少为，向所述障碍物的方向挥手的人物、以及将视线或面部朝向所述障碍物的方向的人物中的任意一个。

7.如权利要求5所述的驾驶辅助系统，其中，

所述驾驶辅助部至少通过从扬声器输出语音消息以及在显示器上显示由包含文字的影像所构成的消息中的任意一个，来提醒驾驶员注意。