[发明专利]一种用于收费站的限速系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种用于收费站的限速系统，包括控制器和设置在一股车道内的车型识别器，多个队列侦测器和多个阻车装置，其中，车型识别器设置在一股车道的入口处，用于识别进入的车辆的车型；一个队列侦测器和一个阻车装置为一组，设置在车道旁；在车道行进方向依次设置多组车辆队列侦测器和阻车装置；队列侦测器用于检测车道内车辆的数量、车辆通过的速度和时间以及每辆车的位置和顺序；阻车装置根据控制器发送的指令依次开启或关闭；控制器用于接收车型识别器和每个队列侦测器发送来的信息，并根据接收到的信息给阻车装置发送控制指令。本发明还提供一种用于收费站的限速系统的控制方法。本发明保证收费站的安全；整个系统结构简单，安全性能高。

技术领域

本发明属于限速系统领域，特别涉及一种用于收费站的限速系统及其控制方法。

背景技术

随着我国交通运输业的迅猛发展，尤其是高速公路里程的快速增加和高速网络的形成，给运输物流带了极大的便利。但是随着高速公路通行车辆的不断增加，高速公路收费站通行效率与收费安全之间的矛盾日益突出，导致收费广场上交通事故时有发生。

目前，高速公路收费广场及收费站的安全隐患主要来源于司机的不规范行驶，虽然高速收费站都制定了相应的安全管理制度及限速标志、限速装置，但车辆的通行速度常常没有降低到安全车速以下，闯岗、冲磅、撞坏机电设备的情况屡见不鲜。

当前高速收费站的限速措施主要有焊接铁销、铁块及减速带，设置醒目的限速标志等，但是以上措施限速效果并不明显，特别是对货车动态称重、客车ETC车道等对车辆要求严格限速的情况没有起到很好的限速效果。传统减速带的凸起引起车辆货物散落的情况也加重了收费广场的安全隐患。

因此，设计一种高速收费站自动限速装置，真正提高限速效果，是非常必要的。

发明内容

发明目的：本发明针对现有技术存在的问题，提供一种有效保证收费站安全，提升高速公路通行效率的用于收费站的限速系统。

技术方案：为实现上述目的，本发明提供了一种用于收费站的限速系统，包括控制器和设置在一股车道内的车型识别器，多个队列侦测器和多个阻车装置，其中，所述车型识别器设置在一股车道的入口处，用于识别进入的车辆的车型；一个队列侦测器和一个阻车装置为一组，设置在车道旁；在车道行进方向依次设置多组车辆队列侦测器和阻车装置；所述队列侦测器用于检测车道内车辆的数量、车辆通过的速度和时间以及每辆车的位置和顺序；所述阻车装置根据控制器发送的指令依次开启或关闭；控制器用于接收车型识别器和每个队列侦测器发送来的信息，并根据接收到的信息给阻车装置发送控制指令。

其中，所述车型识别器通过光电开关计算车辆的长度和高度，结合激光器采集车辆的宽度信息，通过计算车辆的长度、高度以及宽度信息对车辆进行车型分析。从而实现对车型的自动检测，无需人工操作。

进一步，所述阻车装置采用沿车辆行进方向水平打开的栏杆。这样有效避免了车辆撞杆风险。

本发明还提供了一种基于上述用于收费站的限速系统的控制方法，包括以下步骤：

步骤1：车型识别器对驶入车道的车型进行识别，并将识别的结果发送到控制器中；

步骤2：控制器控制第一组队列侦测器和阻车装置工作，其中，第一阻车装置开启；

步骤3：控制器根据每个阻车装置开启的时间依次打开阻车装置；同时，每个队列侦测器依次采集每个通过车辆的信息，并交采集到的信息发送给控制器；其中，相邻两组队列侦测器和阻车装置之间形成路段；

步骤4：控制器根据队列侦测器采集到的车辆信息周期性的更新每个路段的阻车装置的开启时间；