[发明专利]一种水稻秧苗施肥机的施肥及行走装置

权利要求书

1.一种水稻秧苗施肥机的施肥及行走装置，包括施肥装置和行走装置，其特征在于，具体结构和连接关系为：

所述施肥装置包括车身挡板和安装在机架上的支撑杆，支撑杆上端安装有转轴，转轴两端装有转轮，转轮中间装有主动皮带轮，在机架上还对称安装有两台鼓风机、两个垂直于机架的转轴和肥料箱支撑台，转轮通过空间三杆机构与垂直于机架的转轴相连，鼓风机出风口安装有出风管，出风管通过出料管与肥料箱底板连接，出风管中间有柔性管，出风管口装有过滤网，过滤网一侧设计成锯齿形，出风管上端装有固定杆，转轴通过平面三杆机构与出风管上的连杆连接，肥料支撑台上端装有肥料箱，在机架上方还装有直流电机，直流电机主轴穿过肥料箱支撑台和肥料箱底板伸入肥料箱内部，直流电机主轴上端装有依次串联在一起的球齿轮，串联在一起的球齿轮上端装有错位的搅拌板，搅拌板上装有刀片，肥料箱底板孔上装有能够控制出料量的挡板，有坡度的导料盘安装在肥料箱底板中间位置，

所述行走装置包括在机架下方前、后端装有可伸缩的支撑脚，支撑脚的一侧装有液压缸，机架上端装有带有齿和凹槽的凸轮和带有齿的转轮，带有齿的转轮上装有圆柱齿轮，圆柱齿轮上装有转动手柄，圆柱齿轮与齿条啮合，带有齿和凹槽的凸轮两侧装有两个齿条，带有齿和凹槽的凸轮左侧为第一齿条，右侧为第二齿条，齿条的顶端都与弹簧相连，弹簧与固定在机架上的挡块相连，齿条与齿轮啮合，齿轮固定在可伸缩支撑柱的轴上，可伸缩支撑柱一侧装有液压缸，可伸缩支撑柱之间装有双推杆液压缸，可伸缩支撑柱下端装有转向架，车轴安装在转向架上，车轴与转向架连接有液压缸，车轴通过弹性伸缩杆、液压缸和连杆与第一可伸缩支撑柱连接。

2.根据权利要求1所述的水稻秧苗施肥机的施肥及行走装置，其特征在于，车轴两端均装有直径大小不等的两个轮子，其中一个为水田轮，另一个为陆地轮。

3.根据权利要求1所述的水稻秧苗施肥机的施肥及行走装置，其特征在于，车轴是由两个花键轴套接而成。

4.根据权利要求1所述的水稻秧苗施肥机的施肥及行走装置，其特征在于，所有齿条都与机架通过燕尾槽连接。

5.根据权利要求1所述的水稻秧苗施肥机的施肥及行走装置，其特征在于，所述车轴与弹性伸缩杆铰接，弹性伸缩杆与液压缸套接，液压缸与连杆铰接，连杆内嵌于支撑圆盘中。

6.根据权利要求1或权利要求2所述的水稻秧苗施肥机的施肥及行走装置，其特征在于，所述连杆、液压缸、弹性伸缩杆、车轴、转向架、液压缸、陆地轮和水田轮一起可绕着支撑圆盘的轴线旋转。

7.根据权利要求1所述的水稻秧苗施肥机的施肥及行走装置，其特征在于，所述圆柱齿轮与转轮共轴。

8.根据权利要求1所述的水稻秧苗施肥机的施肥及行走装置，其特征在于，所述带有齿的转轮为两个，两个带有齿的转轮上分别装有圆柱齿轮，其中一个圆柱齿轮上装有转动手柄；两个圆柱齿轮与一齿条啮合。

9.根据权利要求1所述的水稻秧苗施肥机的施肥及行走装置，其特征在于，所述带有齿和凹槽的凸轮为两个，两个带有齿和凹槽的凸轮两侧分别装有两个齿条，齿条的顶端都与弹簧相连。