[发明专利]桥梁检测机

权利要求书

1.一种桥梁检测机，其特征在于，包括：桥梁病害检测系统、电气控制模块、气动杆和车箱体，所述桥梁病害检测系统安装于所述气动杆的顶端，所述气动杆与所述电气控制模块控制连接；

所述气动杆悬空转动安装于所述车箱体上方；

所述气动杆的两端绕所述气动杆的中部转动；

所述气动杆转动后，所述气动杆悬置于所述车箱体上或垂直所述车箱体；

所述桥梁检测机还包括：转轴支架和转轴，所述转轴支架固定安装于所述车箱体上，并向所述车箱体上方延伸形成自由端；

所述转轴的两端分别安装于所述转轴支架的自由端上；

所述气动杆的中部转动安装于所述转轴的中部。

2.根据权利要求1所述的桥梁检测机，其特征在于，所述桥梁检测机包括：转轴支架，所述气动杆的中部转动安装于转轴支架上。

3.根据权利要求1所述的桥梁检测机，其特征在于，所述桥梁检测机包括：支腿固定盘和多个机械支腿，所述支腿固定盘套设固定于所述气动杆的上部；

所述机械支腿的一端与所述支腿固定盘相连接，另一端活动抵接于地面。

4.根据权利要求3所述的桥梁检测机，其特征在于，所述机械支腿为伸缩杆；所述机械支腿的一端与所述支腿固定盘的周缘转动连接，所述机械支腿绕所述支腿固定盘转动。

5.根据权利要求2所述的桥梁检测机，其特征在于，所述桥梁检测机还包括：车体扶手架；

所述车体扶手架包括：扶手和侧梁；

所述侧梁成对设置于所述车箱体的两相对侧壁上，并与所述车箱体成锐角向外延伸出所述车箱体，所述侧梁的中部与所述转轴支架相连接；

所述扶手安装于所述侧梁的一端。

6.根据权利要求5所述的桥梁检测机，其特征在于，所述桥梁检测机还包括：第一抱箍和第二抱箍，所述第一抱箍设置于所述车箱体的顶面上；所述第二抱箍设置于所述扶手上。

7.根据权利要求1所述的桥梁检测机，其特征在于，所述车箱体包括：操作面板、第一车轮和第二车轮，所述第一车轮为导向轮，设置于所述车箱体底面的前端；

所述第二车轮成对设置于所述车箱体底面的后部；

所述车箱体的顶面上设置所述操作面板。

8.根据权利要求1所述的桥梁检测机，其特征在于，所述桥梁病害检测系统包括：球机拍摄模块和信号接收发射模块；

所述桥梁检测机还包括：供电模块；

所述球机拍摄模块与所述信号接收发射模块信号连接；

所述电气控制模块和所述供电模块均设置于所述车箱体内，所述电气控制模块与所述信号接收发射模块信号连接；

所述供电模块与所述桥梁病害检测系统供电连接。

9.根据权利要求8所述的桥梁检测机，其特征在于，所述桥梁检测系统还包括：显示模块和存储模块，所述信号接收发射模块分别与所述显示模块和所述存储模块信号连接。