[发明专利]混合动力拖拉机及其充电方法

说明书

本发明公开了一混合动力拖拉机及其充电方法，其中所述混合动力拖拉机包括一主体机身；一动力系统，其中所述动力系统包括一蓄电池组和一燃料电池组，其中所述燃料电池组电连接所述蓄电池组，并适于向所述蓄电池组充电，并且所述燃料电池组能够在行驶过程中向所述蓄电池组充电；以及一电动机，所述蓄电池组和所述燃料电池组并联地电连接所述燃料电池组，所述电动机具有多种供能模式，在不同的供能模式下，所述燃料电池组向所述蓄电池组充电的方式是不同；以及一拖拉机控制系统，所述拖拉机控制系统被设置在所述主体机身，并且所述拖拉机控制系统可控制地连接所述动力系统，并且所述拖拉机控制系统控制所述燃料电池组向所述蓄电池组充电。

技术领域

本发明涉及农用机械领域，尤其涉及一混合动力拖拉机及其充电方法，适于为该混合动力拖拉机提供动力。

背景技术

目前，农业领域已经趋向于机械化操作，特别是大面积的平原等地区，通常多台拖拉机同时操作，收割农作物或者播种农作物。但是农用机械对于环境和资源的需求与日俱增，目前大多是采用传统动力系统，也就是使用柴油或者汽油等，而国内对于新型节能的农用机械的研究相对滞后。

混合动力已经相对广泛地应用在家用汽车领域中，油电混合和纯电动车辆在市场上得到广泛的应用，然而在农用机械领域的应用还不足。并且，混合动力汽车主要通过制动能量回收以及再利用和通过控制策略使得发动机达到最佳使用工况进而节能减排，而同样的控制策略，在农用机械并不合适。农用机械例如拖拉机在作业状态下，一般很少制动，而通常一次启动后直到操作完成才停车

并且，目前混合动力的应用还局限于简单地通过电动装置和传统动力装置的动力叠加，并没有根据不同的工况能够调节作业强度，始终还是需要通过传统动力来驱动。

需要注意的一点是，混动动力很重要的一点就是如何充电，并且是如何在行进过程中充电，目前混合动力一般都是在停车的时候充电，但是在行进过程中的电量补充较难实现。

因此，本发明提供多种混合动力拖拉机的充电装置以及充电方法的解决方案。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种混合动力拖拉机及其充电方法，该充电装置适于在该混合动力拖拉机行进中的不间断充电。

本发明的一个目的在于提供一种混合动力拖拉机及其充电方法，当一蓄电池组的电池容量低于一预定电量阈值，该充电装置通过一燃料电池组为该蓄电池组充电。

本发明的一个目的在于提供一种混合动力拖拉机及其充电方法，在该燃料电池组为该蓄电池组充电的同时，该燃料电池组持续地为该混合动力拖拉机供能。

本发明的一个目的在于提供一种混合动力拖拉机及其充电方法，该燃料电池组的该燃料容器低于一预定容量阈值，该充电装置提示操作者补充该燃料容器的燃料。

本发明的一个目的在于提供一种混合动力拖拉机及其充电方法，该充电装置提供一控制模块，该控制模块控制该燃料电池组在何时向该蓄电池组充电。

本发明的一个目的在于提供一种混合动力拖拉机及其充电方法，该充电装置提供一充电开关，该充电开关执行该燃料电池组向该蓄电池组充电。

本发明的一个目的在于提供一种混合动力拖拉机及其充电方法，该充电装置提供一蓄电池电量检测模块，该蓄电池电量检测模块检测该蓄电池组的电池容量。

本发明的一个目的在于提供一种混合动力拖拉机及其充电方法，该充电装置提供一燃料容器容量检测模块，该燃料容器容量检测模块检测该燃料容器的燃料容量。

根据本发明的一个方面，本发明提供了一混合动力拖拉机，包括：

一主体机身；

一动力系统，所述动力系统被设置在所述主体机身上，其中所述动力系统包括：