[发明专利]一种新型的自动化上钻杆系统

权利要求书

1.一种新型的自动化上钻杆系统，其特征在于由液压缸上钻杆系统、底盘、履带式行走机构、钻机主体、计算机控制系统，所述底盘固定安装在履带式行走机构上，所述液压缸上钻杆系统安装在底盘上并可在底盘上滑动，所述钻机主体安装在底盘上可在底盘上旋转移动，具体为：

所述底盘内部有固定位置的凹槽，所述凹槽装配有动力链轮，动力链轮通过动力链轮固定孔安装在凹槽上，每个动力链轮上安装有液压马达a，凹槽内还装配有链条，链条在固定位置连接动力链轮，液压马达a驱动动力链轮带动链条转动，进而带动液压缸上钻杆系统沿凹槽滑动；

所述液压缸上钻杆系统由支撑件、限位块、推力轴承、滑动链轮、液压缸、液压杆、齿条悬臂梁、窜动齿轮、液压马达b、固定板、抓手、连接件构成，其中所述支撑件托起液压缸，起到固定液压缸上钻杆系统沿凹槽滑动的作用，在支撑件的下部装有限位块、滑动链轮，滑动链轮用于啮合底盘上的链条并沿链条滑动，限位块用于固定支撑件在凹槽中的相对位置，限位块、滑动链轮之间装有推力轴承，承担轴向力，保证液压缸和限位块之间转动；所述齿条悬臂梁通过液压杆与液压缸连接，具体为液压杆与液压缸固定连接，液压杆通过T形槽与齿条悬臂梁连接，齿条悬臂梁可沿T形槽在液压杆上面滑动和转动，液压马达b与液压杆由固定板固定在一起，液压马达b输出端装有可轴向窜动的窜动齿轮，窜动齿轮轴向窜动动力部分与液压马达b并联，通过多位电磁阀控制，实现轴向窜动，当窜动齿轮与齿条悬臂梁上方齿轮啮合时，实现悬臂梁旋转功能，当窜动齿轮与齿条悬臂梁下方齿条啮合时，实现悬臂梁平移功能，齿条悬臂梁上通过连接件安装有抓手，完成钻杆的夹取和松开两个过程；

所述钻机主体由旋转工作台、回转器、钻机液压马达、差速器、夹持器构成，所述旋转工作安装在底盘上可在底盘上旋转移动，所述旋转工作台上布置有回转器、钻机液压马达、差速器、夹持器，所述钻机液压马达为旋转工作台旋转移动提供动力，所述差速器用于降低钻机液压马达转速，提升转矩，所述夹持器用于钻杆的定位，夹持器与回转器的孔在同轴心，回转器旋转并向前移动使钻杆通过夹持器打在煤壁上；

所述计算机控制系统用于计算及驱动上述各液压马达转动时间及角度。

2.根据权利要求1所述的自动化上钻杆系统，其特征在于所述的齿条悬臂梁下侧有滑槽，窜动齿轮固定旋转，齿条悬臂梁随着窜动齿轮的正反转而前后移动。

3.根据权利要求1所述的自动化上钻杆系统，其特征在于所述的抓手由弹簧、销钉和两个夹手组成，两个夹手可绕销钉转动，完成钻杆夹取和松开两个过程，夹手之间通过弹簧相连，使夹手处于夹紧状态。

4.根据权利要求3所述的自动化上钻杆系统，其特征在于所述夹手内侧采用摩擦力较大的材料。