[发明专利]一种具有自行走喷头车的卷盘喷灌机

权利要求书

1.一种具有自行走喷头车的卷盘喷灌机，包括底架(1)、卷盘(2)、PE管(3)、水涡轮箱(4)、卷盘驱动变速箱(5)和喷头车(6)；卷盘(2)、水涡轮箱(4)和卷盘驱动变速箱(5)均安装在所述的底架(1)上；PE管(3)缠绕在卷盘(2)上；喷头车(6)包括车体(61)、车轮(62)、喷头架(65)和喷头(66)，车轮(62)设置为多个、安装在车体(61)下部，喷头架(65)安装在车体(61)上，喷头(66)架设在喷头架(65)上；车轮(62)至少包括一组同轴方向设置的、左右两个主动轮(621)；其特征在于，

所述的PE管(3)的输入端通过换向阀路与水涡轮箱(4)及压力水源的给水栓连接；

所述的喷头车(6)还包括动力源(63)、喷头车驱动变速箱(64)、控制阀组(67)和水箱(68)；动力源(63)、喷头车驱动变速箱(64)、控制阀组(67)和水箱(68)均安装在车体(61)上；动力源(63)包括直流电动机、蓄电池或锂电池，直流电动机与蓄电池或锂电池电连接，直流电动机的输出端与喷头车驱动变速箱(64)的输入端连接；喷头车驱动变速箱(64)的输出端通过连接机构与主动轮(621)连接；控制阀组(67)的输入端与PE管(3)的输出端连接，控制阀组(67)的输出端一路通过管路与喷头(66)连接，另一路通过管路与水箱(68)连接；水箱(68)下部还设有截止阀Ⅴ(681)，截止阀Ⅴ(681)的输出端设有沿车体(61)宽度方向上设置的浇灌喷管(682)，浇灌喷管(682)沿其长度方向上设有多个浇灌孔；通过改变水箱(68)的储水量实现改变喷头车(6)的自身重量。

2.根据权利要求1所述的具有自行走喷头车的卷盘喷灌机，其特征在于，所述的换向阀路包括三通阀和截止阀，所述的PE管(3)的输入端与所述的水涡轮箱(4)的输出端通过三通接头Ⅰ(31)连接，三通接头Ⅰ(31)的另外一个通道上设有截止阀Ⅱ(33)；所述的水涡轮箱(4)的输出端上设有截止阀Ⅰ(32)、输入端上设有截止阀Ⅲ(42)，截止阀Ⅲ(42)与三通接头Ⅱ(41)的一个通道连接，三通接头Ⅱ(41)的另外两路通道分别连接压力水源的给水栓和截止阀Ⅱ(33)，与截止阀Ⅱ(33)连接的三通接头Ⅱ(41)的通道上设有截止阀Ⅳ(43)。

3.根据权利要求1或2所述的具有自行走喷头车的卷盘喷灌机，其特征在于，所述的车体(61)上设有装有液压油的液压油箱，所述的直流电动机的输出端安装有液压泵，所述的喷头车驱动变速箱(64)的输入端安装有液压马达，液压泵的输入端通过管路与液压油箱连通，液压泵的输入端通过管路与液压马达的输入端连通，液压马达的输出端通过管路与液压油箱连通。

4.根据权利要求1或2所述的具有自行走喷头车的卷盘喷灌机，其特征在于，所述的底架(1)或车体(61)上还设有电控装置，所述的换向阀路是电磁换向阀路，所述的控制阀组(67)是电磁控制阀组，所述的截止阀Ⅴ(681)是电磁截止阀，电控装置分别与直流电动机、蓄电池或锂电池、电磁换向阀路、电磁控制阀组和电磁截止阀电连接。

5.根据权利要求4所述的具有自行走喷头车的卷盘喷灌机，其特征在于，所述的水箱(68)上设有传感器；所述的电磁换向阀路的输入端也设有电磁截止阀；所述的电控装置包括单片机、水箱自重控制回路、喷头车移动控制回路、喷灌控制回路，单片机分别与水箱(68)上的传感器、直流电动机、蓄电池或锂电池、电磁换向阀路、电磁控制阀组和电磁截止阀电连接。

6.根据权利要求5所述的具有自行走喷头车的卷盘喷灌机，其特征在于，所述的喷头车驱动变速箱(64)、直流电动机均设置两套，两套喷头车驱动变速箱(64)的输出轴分别连接在同轴方向上设置的两个主动轮(621)；所述的电控装置的单片机分别与两套直流电动机电连接，电控装置还包括喷头车转向控制回路。

7.根据权利要求6所述的具有自行走喷头车的卷盘喷灌机，其特征在于，所述的电控装置的单片机还包括无线收发模块和遥控器。