[发明专利]一种针对大口径投影类镜头的组装设备

说明书

本发明涉及一种针对大口径投影类镜头的组装设备，包括装机外壳，所述装机外壳内设置有防尘保护仓、电脑控制器、热熔机构、定心机构、机械手组装机构和换料机构，所述电脑控制器分别与热熔机构、定心机构、机械手组装机构和换料机构相连接，所述装机外壳顶端还设置有空气净化过滤装置和报警灯。本发明的优点是：可用于大口径投影类镜头的组装，弥补了市场上的大口径投影类镜头组装的空白，完善了投影类镜头组装设备；实现了大口径投影类镜头组装的机械自动化过程，降低了组装成本、组装错误率及对工人素质的要求，进而降低了组装成本，可实现大批量大口径投影类镜头的组装。

技术领域

本发明涉及光学设备领域，具体涉及一种针对大口径投影类镜头的组装设备。

背景技术

目前市场上现有的自动化组装设备，一般只针对小口径（直径10左右）的手机镜头及车载镜头进行设计及生产，对组装公差及工艺要求较低，大口径的投影类镜头的组装与固定，一般都采用人工方式进行作业，通过组装人员的经验来判断是否组装到位和固定完全。在这样的情况下，组装的成本高、错误率高，对组装人员需要有较丰富的经验，且大批量的投影类镜头，难以在有限的人力情况下，增加产能，基于以上不利因素，急需开发出一种全自动化组装的机器。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种针对大口径投影类镜头的组装设备，可实现大口径投影类镜头组装的全自动化过程，且组装成本低、组装效率高。

本发明采用的技术方案是：

一种针对大口径投影类镜头的组装设备，包括装机外壳，所述装机外壳内设置有防尘保护仓、电脑控制器、热熔机构、定心机构、机械手组装机构和换料机构，所述电脑控制器分别与热熔机构、定心机构、机械手组装机构和换料机构相连接，所述装机外壳顶端还设置有空气净化过滤装置和报警灯。

进一步的，所述装机外壳包括上层壳体和下层架体，所述电脑控制器位于下层架体内，所述防尘保护仓、热熔机构、定心机构、机械手组装机构和换料机构均安装在下层架体上表面，位于上层壳体内。

进一步的，所述热熔机构、定心机构、机械手组装机构和换料机构以换料机构、机械手组装机构、定心机构和热熔机构的顺序依次安装在下层架体上表面。

进一步的，所述上层壳体外壁上设置有交互界面，所述交互界面与电脑控制器相连接。

进一步的，所述换料机构包括上层料架、下层料架、导轨和换料气缸，所述上层料架和下层料架上均设置有放置原材料的料盘，所述导轨固定安装在下层架体上表面，所述上层料架和下层料架可滑移安装在导轨上，且所述上层料架和下层料架一端均连接有换料气缸。

进一步的，所述定心机构包括定心盒体，所述定心盒体上设置有V型定心夹片、定心气缸和置料板，所述V型定心夹片共有两排，所述两排V型定心夹片相对且可滑移设置在定心盒体上，两排V型定心夹片下方均设置有一排定心气缸，所述置料板安装在定心盒体上方正中间位置，位于两排定心气缸之间。

进一步的，所述机械手组装机构包括可滑移的X轴、Y轴和Z轴，所述X轴共有两条，所述两条X轴平行设置，所述Y轴两端分别与两条平行的X轴固定连接在一起，所述Z轴竖直固定在Y轴上，所述Z轴上安装有气压表背板，所述Y轴上还安装设置有组装吸附及夹取装置，所述组装吸附及夹取装置包括夹爪、吸嘴、打压头和气缸组。

进一步的，所述热熔机构包括支架和安装底板，所述支架固定在安装底板上，所述支架上从上至下依次安装有热熔动力杆、热熔压付气杆、加热模组和热熔顶台，且所述加热模组、热熔压付气杆与热熔顶台固定连接在一起，所述安装底板上安装有热熔气缸、热熔底座和推送复位杆，所述热熔底座上设置有用于固定镜筒的夹爪，所述热熔底座一端与推送复位杆相连接，另一端与热熔气缸相连接，所述推送复位杆和热熔气缸固定安装在安装底板上，所述热熔底座可滑移安装在安装底板上。