[发明专利]一种弹性伸杆展开机构

权利要求书

1.一种弹性伸杆展开机构，它包括支撑架、滚筒机构和摇臂机构；将压平的弹性伸杆缠绕在位于支撑架中间位置的滚筒机构的滚筒上，通过滚筒的转动控制弹性伸杆的展开与收拢，位于滚筒机构四周的摇臂机构将滚筒机构的旋转运动转化为平移运动，控制弹性伸杆的拉平或鼓起；其特征在于：它还包括摩擦轮机构、摩擦轮动力传动机构、滑锁机构、压紧轮机构、导向轮机构和根部夹紧机构，根部夹紧机构安装在滚筒机构的滚筒内部并将弹性伸杆的根部固定；压紧轮机构安装在支撑架上且位于滚筒上方，将缠绕在滚筒上的弹性伸杆各层紧密贴合；导向轮机构安装在弹性伸杆伸出侧的支撑架的内侧壁上并在弹性伸杆展开或收拢过程中对其进行导向；摩擦轮动力传动机构和摩擦轮机构均安装在支撑架内，摩擦轮动力传动机构为摩擦轮机构提供动力，通过摩擦轮机构与弹性伸杆的接触为弹性伸杆展开提供展开力；滑锁机构安装在支撑架的外侧面上并控制摩擦轮机构的压紧与释放；

支撑架包括顶盖(1)、第一侧板(2-1)、第二侧板(2-2)、保持架(3)和底板(4)，顶盖(1)和底板(4)分别安装在保持架(3)的上下端面上；第二侧板(2-2)共有四个，第一侧板(2-1)为两个圆形侧板，两个圆形侧板沿保持架(3)的长度方向对称安装，每个圆形侧板的两侧各安装有一个第二侧板(2-2)；

滚筒机构包括滚筒(5)、主架(34)、齿圈(29)、滚子轴承(31)、小齿轮(35)、第一行星轮减速器(53)和第一电机(47)，主架(34)安装在支撑架内，主架(34)的中心穿设有中心轴，主架(34)的两端分别安装有一个布置在第一侧板(2-1)上的滚子轴承(31)，且主架(34)绕中心轴旋转；滚筒(5)固定在主架(34)上，齿圈(29)固定安装在第一侧板(2-1)上，第一电机(47)和第一行星轮减速器(53)安装在主架(34)内，第一电机(47)的输出端与第一行星轮减速器(53)连接，小齿轮(35)转动安装在第一侧板(2-1)上，小齿轮(35)安装在第一行星轮减速器(53)的输出端，且小齿轮(35)与齿圈(29)啮合构成回转机构，齿圈(29)固定不动，小齿轮(35)带动主架(34)旋转。

2.根据权利要求1所述的一种弹性伸杆展开机构，其特征在于：摇臂机构包括弹性伸杆(10)、摇臂下(6-1)、摇臂上(6-2)、固定螺母(43)、螺纹套(44)、第二齿形带(45)、小从动带轮(46)、摇臂螺纹杆(48)、第二电机(42)、驱动带轮(41)和第三齿形带(61)，

摇臂螺纹杆(48)分别安装在主架(34)的两侧，小从动带轮(46)安装在摇臂螺纹杆(48)的上，第二电机(42)和驱动带轮(41)安装在主架(34)上，且驱动带轮(41)安装在第二电机(42)的输出端上，驱动带轮(41)与小从动带轮(46)之间通过第二齿形带(45)连接，第二电机(42)的输出端上设有从驱动带轮，主架(34)的另一侧的摇臂螺纹杆(48)上的小从动带轮(46)与从驱动带轮之间通过第三齿形带(61)连接，摇臂螺纹杆(48)的两端分别通过固定螺母(43)安装有螺纹套(44)，摇臂下(6-1)套装在螺纹套(44)上，摇臂上(6-2)安装在摇臂下(6-1)的下端，摇臂下(6-1)和摇臂上(6-2)在摇臂螺纹杆(48)的带动下夹紧弹性伸杆(10)。

3.根据权利要求2所述的一种弹性伸杆展开机构，其特征在于：摩擦轮机构对称安装在支撑架内的滚筒机构两侧，每侧的摩擦轮机构均包括支撑架(7)、大过渡齿轮(8)、齿轮轴(27)、摇杆扭簧(28)、摇杆(15)、固定螺钉(62)、滚针轴承(14)、小过度齿轮(9)、摩擦轮(23-1)和摩擦轮端盖(23-2)，支撑架(7)安装在保持架(3)的内侧壁上，齿轮轴(27)为两段，齿轮轴(27)的一段插入第二侧板(2-2)内，齿轮轴(27)安装有摇杆扭簧(28)、摇杆(15)和大过渡齿轮(8)，齿轮轴(27)的另一段插入支撑架(7)内，摩擦轮(23-1)穿设在保持架(3)上，摩擦轮(23-1)的两端分别安装有一个摩擦轮端盖(23-2)，小过度齿轮(9)安装在摩擦轮端盖(23-2)上，且大过渡齿轮(8)与小过度齿轮(9)啮合，滚针轴承(14)通过固定螺钉(62)安装在摇杆(15)上。