[发明专利]车体主动平衡系统

说明书

本发明公开了一种车体主动平衡系统，属于车辆平衡装置领域，用于解决目前的减震系统中各个减震均为独立结构，且减震的长度为在自由状态下固定值，不能主动进行调节的问题。它包括至少两个用于支撑车体与车轮之间的容积可变的支撑单元和向各个支撑单元供油的供油机构，各个所述支撑单元并联设置；所述供油机构用于分别向各个支撑单元供入介质，且通过供入介质使支撑单元延伸。本技术方案能够降低车轮腾空后回落与路面的高度差，降低腾空后落地冲击；同时，当某一轮或多轮处于陷坑悬空状态使，通过延伸支撑单元的长度也可以使悬空轮与路面接触，使悬空轮脱离悬空状态。

技术领域

本发明属于车辆平衡装置领域，具体来说，是一种车体主动平衡系统。

背景技术

车辆通过车轮行驶，行驶过程中各个车辆与底面之间由于路况不同，其所受到的反作用力也将不同，易出现颠簸，为此，各个车轮均设置减震，降低车体在行驶过程中的颠簸情况。

但是，目前的减震系统中各个减震均为独立结构，且减震的长度为在自由状态下固定值，不能主动进行调节。

发明内容

本发明目的是旨在提供一种克服现有技术中不足的车体主动平衡系统。为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种车体主动平衡系统，包括至少两个用于支撑车体与车轮之间的容积可变的支撑单元和向各个支撑单元供油的供油机构，各个所述支撑单元并联设置；所述供油机构用于分别向各个支撑单元供入介质，且通过供入介质使支撑单元延伸。

采用上述技术方案的发明，供油机构用于将液压油等介质供入支撑单元内，且通过介质供入以延伸支撑单元的长度；当车辆行驶过程中某一轮或多轮腾空时，将通过供油机构向各个支撑单元供油，使支撑单元延伸长度且通过支撑单元延伸将车轮推离车体，使车轮向路面靠近，降低车轮回落时与路面的高度差，降低腾空后落地冲击；同时，当某一轮或多轮处于陷坑悬空状态使，通过延伸支撑单元的长度也可以使悬空轮与路面接触，使悬空轮脱离悬空状态。

进一步限定，所述支撑单元包括减震本体和油室，所述油室套于减震本体液压缸端部，所述减震本体液压缸外壁与油室内壁密闭连接，所述油室底部通过管路连接供油机构。

通过供油机构向油室内供油，将减震本体向外推出以调节支撑单元的长度。

进一步限定，所述供油机构包括储油箱和油泵，所述油泵进油端连通储油箱液面以下，所述油泵出油端与并联后的各个支撑单元连通。

各个支撑单元并联设置，并联设置便于将各个支撑单元分别控制。

进一步限定，各个所述油室出口并联前管路上均设置有电磁分控阀。

通过控制电磁分控阀控制各个油室独立管路的开合状态，各个油室对应的电磁分控阀为常闭状态，便于分别向各个支撑单元的油室内供入液压油。

进一步限定，所述油泵出口管路上设置有电磁主控阀。

通过设置电磁主控阀能够将油泵的出油进行控制，通过电磁主控阀控制油泵的出油量。

进一步限定，各个所述油室出口与分控阀之间连接有回油管路且通过回油管路连通储油箱，所述回油管路上设置有分路泄压阀。

设置回油管路便于将油室内的液压油回流入储油箱内，且回油管路上的分路泄压阀为常闭状态，能够防止油泵供油时油路泄压，且便于各个油室泄压且通过泄压使支撑单元长度回复。

进一步限定，所述油泵出油端连接有回油管路且通过回油管路连通储油箱，所述回油管路上设置有主路泄压阀。

油泵出油端通过回油管路连接储油箱且在回油管路上设置主路泄压阀，主路泄压阀为常开状态，油泵将油泵出后将油回油管路回流至储油箱内，当需要向某一支撑单元的油室供油时将关闭主路泄压阀打开对应的电磁分控阀，向对应的支撑单元油室供油。