[发明专利]一种目标物体的验证方法及装置

权利要求书

1.一种目标物体的验证方法，其特征在于，所述目标物体的验证方法的步骤包括：

接收第一图像采集装置传输的第一图像信息和第二图像采集装置传输的第二图像信息；其中，所述第二图像采集装置采集的光的波长与所述第一图像采集装置采集的光的波长的差值大于预设的波长差值，所述第一图像采集装置采集的光的波长小于所述第二图像采集装置采集的光的波长；

分析出所述第一图像信息的第一质量值；其中，所述第一质量值为依据所述第一图像信息的对比度、明亮度、清晰度以及图像中目标物体的位置信息综合生成；

当所述第一质量值小于预设的第一阈值时，依据所述第二图像采集装置传输的图像信息计算出所述目标物体在所述第一图像采集装置的采集范围内的滞留时间、滞留时间值和所述目标物体对应所述滞留时间在当前环境中的所处的预估位置；其中，所述滞留时间值为所述滞留时间的总长度；

当所述滞留时间值不小于预设的曝光时间值时，控制所述第一图像采集装置在所述滞留时间内对所述预估位置进行曝光处理以获取目标图像信息；其中，所述预设的曝光时间值为所述第一图像采集装置对所述目标物体进行曝光处理的所需时间；

依据所述目标图像信息与预存储的样本图像信息的相似值生成图像验证结果。

2.根据权利要求1所述的目标物体的验证方法，其特征在于，在所述依据所述目标图像信息与预存储的样本图像信息的相似值生成图像验证结果的步骤之前，所述目标物体的验证方法的步骤还包括：

当所述滞留时间值小于所述曝光时间值时，分析出所述第二图像信息的第二质量值；其中，所述第二质量值为依据所述第二图像信息的对比度、明亮度、清晰度以及图像中目标物体的位置信息综合生成；

当所述第二质量值小于预设的第二阈值且所述第一质量值不小于预设的第三阈值时，将所述第一图像信息和所述第二图像信息进行融合处理，以使生成所述目标图像信息。

3.根据权利要求2所述的目标物体的验证方法，其特征在于，所述依据所述目标图像信息与预存储的样本图像信息的相似值生成图像验证结果的步骤包括：

将所述目标图像信息和所述样本图像信息进行比对，以使生成相似值；

在所述滞留时间值不小于所述曝光时间值的条件下，若所述相似值大于预设的第四阈值，则验证成功；否则，验证失败；

或在所述第一质量值小于所述第一阈值、所述第一质量值不小于所述第三阈值且所述第二质量值小于所述第二阈值的条件下，若所述相似值大于预设的第五阈值，则识别成功；否则，识别失败。

4.根据权利要求2所述的目标物体的验证方法，其特征在于，所述目标物体的验证方法的步骤还包括：

当所述第一质量值大于或等于所述第一阈值时，将所述第一图像信息认定为所述目标图像信息；

当所述第一质量值小于所述第一阈值且所述第二质量值大于或等于所述第二阈值时，将所述第二图像信息认定为所述目标图像信息；

当所述第一质量值小于所述第三阈值且所述第二质量值小于第二阈值时，将所述第二图像信息认定为所述目标图像信息。

5.根据权利要求1所述的目标物体的验证方法，其特征在于，所述依据所述第二图像采集装置传输的图像信息计算出所述目标物体在所述第一图像采集装置的采集范围内的滞留时间、滞留时间值和所述目标物体对应所述滞留时间在当前环境中的所处的预估位置的步骤包括：依据所述第二图像采集装置传输的图像信息，计算出所述目标物体的当前位置、当前速度以及当前运动方向；

依据所述当前位置、所述当前速度以及所述当前运动方向生成所述滞留时间、所述滞留时间值和所述预估位置。