[发明专利]一种超声设备的控制系统和控制方法

权利要求书

1.一种超声设备的控制系统，其特征在于，包括控制终端和控制模块，所述控制终端包括加速度传感器和陀螺仪，所述控制模块设置在所述超声设备上；

所述加速度传感器用于获取所述控制终端沿任一方向移动的移动数据；

所述陀螺仪用于获取所述控制终端围绕任一轴转动的转动数据；

所述控制模块用于根据所述移动数据控制所述超声设备生成的体模型进行相应的移动，根据所述转动数据控制所述体模型进行相应的转动。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述转动数据包括第一转动数据、第二转动数据和第三转动数据中的至少一个数据，所述第一转动数据为所述控制终端围绕x轴转动的数据，所述第二转动数据为所述控制终端围绕y轴转动的数据，所述第三转动数据为所述控制终端围绕z轴转动的数据；

所述控制模块用于根据所述第一转动数据控制所述体模型围绕x轴转动，根据所述第二转动数据控制所述体模型围绕y轴转动，根据所述第三转动数据控制所述体模型围绕z轴转动。

3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，所述移动数据包括第一移动数据、第二移动数据和第三移动数据中的至少一个数据，所述第一移动数据为所述控制终端沿x轴移动的数据，所述第二移动数据为所述控制终端沿y轴移动的数据，所述第三移动数据为所述控制终端沿z轴移动的数据；

所述控制模块用于根据所述第一移动数据控制所述体模型沿x轴移动，根据所述第二移动数据控制所述体模型沿y轴移动，根据所述第三移动数据控制所述体模型沿z轴移动。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制终端还包括指令获取模块；

所述指令获取模块用于获取用户输入的参数调整指令；

所述控制模块还用于根据所述参数调整指令调整所述体模型的移动参数和/或转动参数。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括数据发送模块和数据接收模块，所述数据发送模块设置在所述控制终端上，所述数据接收模块设置在所述超声设备上；

所述数据发送模块用于将所述转动数据、所述移动数据和所述参数调整指令发送至所述数据接收模块；

所述数据接收模块用于接收所述转动数据、所述移动数据和所述参数调整指令，并将所述转动数据、所述移动数据和所述参数调整指令传输至所述控制模块。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述数据发送模块和所述数据接收模块通过有线网络、无线网络、串口或USB接口进行数据的传输。

7.一种超声设备的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1～6任一项所述的超声设备的控制系统，包括：

获取控制终端沿任一方向移动的移动数据和围绕任一轴转动的转动数据；

根据所述移动数据控制所述超声设备生成的体模型进行相应的移动，根据所述转动数据控制所述体模型进行相应的转动。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述转动数据包括第一转动数据、第二转动数据和第三转动数据中的至少一个数据，则根据所述转动数据控制所述体模型进行相应的转动包括如下步骤中的至少一个：

根据所述第一转动数据控制所述体模型围绕x轴转动；

根据所述第二转动数据控制所述体模型围绕y轴转动；

根据所述第三转动数据控制所述体模型围绕z轴转动。

9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述移动数据包括第一移动数据、第二移动数据和第三移动数据中的至少一个数据，则根据所述移动数据控制所述超声设备生成的体模型进行相应的移动包括如下步骤中的至少一个：

根据所述第一移动数据控制所述体模型沿x轴移动；

根据所述第二移动数据控制所述体模型沿y轴移动；

根据所述第三移动数据控制所述体模型沿z轴移动。

10.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，还包括：

获取用户输入的参数调整指令；

根据所述参数调整指令调整所述体模型的移动参数和/或转动参数。