[发明专利]一种锂电极片毛刺检测自动对焦的装置和方法

权利要求书

1.一种锂电极片毛刺检测自动对焦的装置，其特征在于：包括机架、获取毛刺图像的相机、探测极片边缘的传感器、平面镜、驱动机构、PLC控制系统和图像处理系统，所述驱动机构设置在机架上，所述相机和传感器设置在驱动机构上，所述平面镜设置在相机的底部，所述驱动机构可驱动相机和传感器运动，所述PLC控制系统分别与相机、传感器、驱动机构和图像处理系统相连接。

2.根据权利要求1所述的一种锂电极片毛刺检测自动对焦的装置，其特征在于：所述驱动机构为直线电机。

3.一种锂电极片毛刺检测自动对焦的方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)、驱动机构通过传感器驱动相机探测出各条极片的边缘位置，探测时该相机步进的距离要小于当前相机镜头的景深，该传感器与平面镜的水平距离要大于镜头与极片的焦距；

(2)、当该传感器探测出各条极片的边缘后，并记住各条极片边缘的位置；

(3)、然后驱动机构驱动相机到其中一极片边缘的初始位置处取图；

(4)、相机每取一张图，均通过图像处理系统的聚焦评价函数计算值，记录图片索引及函数值；

(5)、采用的聚焦评价函数与图像清晰度呈正相关，驱动机构从初始位置驱动相机步进取图，逐步靠近焦点，函数值呈上升趋势；而后当相机步进远离焦点，函数值下降则结束相机步进；

(6)、每取一张图计算函数值，若函数值上升，则以当前图片索引及函数值覆盖原存储值或上一存储值，并继续向前步进；若函数值下降，则上一图片为最清晰图片，停止步进，将上一图片索引值反馈给机构，有驱动机构控制相机运动至取图最清晰位置。