[发明专利]受电弓检测系统

说明书

公开了一种受电弓检测系统，包括：安装架；受电弓通过检测模块用于检测受电弓的通过；车号识别照相机在所述受电弓通过检测模块检测到受电弓通过时，对列车的车号进行拍照；电火花检测照相机和所述结构异常检测照相机在所述受电弓通过检测模块检测到受电弓通过时，对所述受电弓进行拍照；处理器接收所述车号检测照相机、所述电火花检测照相机以及所述结构异常检测照相机的图像信息，并执行图像处理处理获得受电弓参数，确定受电弓结构是否存在异常。本发明通过检测电火花并确定电火花成因，实现受电弓故障检测。

技术领域

本发明涉及地铁故障监测领域，更具体地，涉及一种受电弓检测系统。

背景技术

传统的受电弓检修方式主要依赖一定周期间隔内人工登顶检查，需要在检修库内设有登顶平台的检修股道进行，检修前后需进行接触网断送电作业，检修效率低下。地铁受电弓状态动态检测系统利用非接触式图像处理技术，在不停车情况下动态检测受电弓状态参数，系统可靠性高；同时，系统采用大屏幕显示技术，实现了受电弓及地铁车辆车顶状况在DCC控制室内可视化观测，很大程度上降低了人工上车顶检查的频率，提高了地铁车辆受电弓的检修效率。城市轨道交通作为人们出行的主要交通方式，保障运营安全非常关键，自动化检测设备的运用显得非常必要。因此，有必要开发一种受电弓检测系统。

公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明提出了一种受电弓检测系统，其能够通过检测受电弓的通过，确定电火花产生，再运用机器视觉测量受电弓的导高和拉出值，通过服务器对图片进行分析提取出深度信息，然后将测量值与标定图片的信息进行比较，确定监测区域是否故障。

根据本发明的一方面，提出了一种受电弓检测系统，所述系统可以包括：安装架、处理器以及设置在所述安装架上的受电弓通过检测模块、车号检测照相机、电火花检测照相机以及结构异常检测照相机，

所述受电弓通过检测模块用于检测受电弓的通过；

所述车号识别照相机在所述受电弓通过检测模块检测到受电弓通过时，对列车的车号进行拍照；

所述电火花检测照相机和所述结构异常检测照相机在所述受电弓通过检测模块检测到受电弓通过时，对所述受电弓进行拍照；

所述处理器接收所述车号检测照相机、所述电火花检测照相机以及所述结构异常检测照相机的图像信息，并执行以下处理步骤：

1)对所述电火花检测照相机所拍摄的图像进行电火花检测，判断是否产生电火花；

2)如果产生火花，基于所述车号识别照相机所拍摄的图像确定车号；

3)确认车号后，将所述结构异常检测照相机拍摄的受电弓图像与受电弓标准模板进行匹配，确定受电弓结构是否存在异常。

优选地，通过以下方式判断是否产生电火花：基于识别所述电火花检测照相机拍摄的受电弓图像，获得所述受电弓图像中紫外线辐射增量，并依据所述紫外线辐射增量判断是否产生电火花。

优选地，在步骤3)中，通过以下步骤判断受电弓结构是否存在异常：

3-1)利用模板匹配算法将所述结构异常检测照相机拍摄的受电弓结构图像与标准图像进行图像特征匹配；

3-2)将图像特征匹配后的图像进行直方图均衡化处理；

3-3)对直方图均衡化处理后的图像再次与标准模板进行位置匹配，获得受电弓定位及位置参数，计算所述受电弓导高和拉出值；

3-4)将步骤3-3)中获得的受电弓导高和拉出值，与标准参数进行匹配，确定受电弓结构是否存在异常。