[发明专利]一种植发机

权利要求书

1.一种植发机，其特征在于：所述植发机包括传动总成、植发针（11）、发盘（5）和发丝导引块（14），植发针（11）竖直设置在发盘（5）一侧下方，发丝导引块（14）与植发针（11）相对应地设置在发盘（5）一侧上方，在发盘（5）另一侧固定设有一个用于割断发丝的切刀（7），植发针（11）为并排设置的多个，发丝导引块（14）上开设有多个用于穿设发丝的通孔，发盘（5）上设有多个通槽（6），发丝导引块（14）横向摆动地设置，植发针（11）通过发针升降机构连接传动总成，发盘（5）通过旋转机构连接传动总成，发丝导引块（14）通过发丝摆动机构连接传动总成；

所述植发机还包括一个用于夹持玩具娃娃头部转动的机械手臂（3）；

所述机械手臂（3）的前端固定有一个环形的头部固定环（10），头部固定环（10）位于发盘（5）的一侧下方，植发针（11）向上穿过头部固定环（10）；

所述传动总成包括第一传动轴（15）和第二传动轴（16），第一传动轴（15）与电机（17）连接，第二传动轴（16）通过联动机构与第一传动轴（15）连接并同步旋转，第一传动轴（15）与第二传动轴（16）上分别设有凸轮，凸轮带动所述的发针升降机构、发丝摆动机构工作，所述旋转机构与第一传动轴（15）或第二传动轴（16）连接；

所述凸轮包括固定在第一传动轴（15）上的第一凸轮（23）以及固定在第二传动轴（16）上的第二凸轮（24）和第三凸轮（25），发丝摆动机构与第二凸轮（24）连接；

植发机还包括摆动定位块（13）和定位筒（12），摆动定位块（13）上下摆动地设置在植发针（11）的一侧，摆动定位块（13）通过定位块摆动机构与第三凸轮（25）连接，定位筒（12）竖向设置在摆动定位块（13）的下方，植发针（11）的下部设置在定位筒（12）内，定位筒（12）下端与第一凸轮（23）连接，第一凸轮（23）带动定位筒（12）升降；

发针升降机构包括发针固定杆（30）和偏心连杆（31），发针固定杆（30）向上伸入定位筒（12）内并与植发针（11）固定连接，植发针（11）与发针固定杆（30）升降设置在定位筒（12）内，偏心连杆（31）的一端与第一凸轮（23）的端面偏心连接，另一端通过发针固定块与多个发针固定杆（30）连接；

所述定位筒（12）还连接有带动其摆动的定位筒摆动机构；

所述定位筒摆动机构包括摆动气缸（26）和定位筒固定座（32），定位筒固定座（32）套设在定位筒（12）的下部外侧，摆动气缸（26）的输出端与定位筒固定座（32）转动连接；

定位筒固定座（32）的上部固定连接有一个翻转座（34），翻转座（34）两端转动连接在一个升降座（33），升降座（33）下侧固定连接一个升降杆（35），升降杆（35）的下端设有与第一凸轮（23）配合的滚轮。

2.根据权利要求1所述的植发机，其特征在于：所述定位块摆动机构包括第一定位块摆动杆（36）、第二定位块摆动杆（37）和第三定位块摆动杆（38），第一定位块摆动杆（36）的下端设有一个与第三凸轮（25）配合的滚轮，上端与第二定位块摆动杆（37）的一端转动连接，第二定位块摆动杆（37）的另一端通过第三定位块摆动杆（38）与摆动定位块（13）固定连接，第二定位块摆动杆（37）的中部与机架（1）转连接，摆动定位块（13）上开设有多个定位槽，植发针（11）穿过定位槽。

3.根据权利要求1所述的植发机，其特征在于：所述发丝摆动机构包括第一发丝摆动杆（39）、第二发丝摆动杆（40）和第三发丝摆动杆（41），第一发丝摆动杆（39）下端设有一个与第二凸轮（24）配合的滚轮，第二发丝摆动杆（40）一端与第一发丝摆动杆（39）上端转动连接，另一端与第三发丝摆动杆（41）的一端固定连接，第三发丝摆动杆（41）的另一端与发丝导引块（14）固定连接。

4.根据权利要求1所述的植发机，其特征在于：所述发盘（5）的圆周上设有一个环形的发丝隔环（27），发丝隔环（27）与发盘（5）之间通过多个固定筋（28）连接，在发盘（5）、发丝隔环（27）以及相邻两个固定筋（28）之间形成一个所述的通槽（6）；在发盘（5）与固定筋（28）的连接处还开设有一个定长槽（29），定长槽（29）与固定筋（28）靠近旋转方向的一侧。