[发明专利]基于四自由度并联机构的圆柱形6D打印系统有效
申请号: | 201811217051.4 | 申请日: | 2018-10-18 |
公开(公告)号: | CN109367001B | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 王庚祥;韦凯鹤 | 申请(专利权)人: | 西安理工大学 |
主分类号: | B29C64/241 | 分类号: | B29C64/241;B29C64/227;B33Y30/00 |
代理公司: | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人: | 杨洲 |
地址: | 710048*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 自由度 并联 机构 圆柱形 打印 系统 | ||
1.基于四自由度并联机构的圆柱形6D打印系统,其特征在于,包括打印机的基座(1)、4-SPS/PS并联机构(2)、螺旋线状轨道(3)、圆柱筒(4)、喷头(5)、连接板(6)、滚珠丝杠(7)、滑座(8)、滚珠丝杠座(9)、并联机构上平台(11),圆柱筒(4)与打印机的基座(1)活动连接,圆柱筒(4)的内侧薄壁均匀设有螺旋线状轨道(3),滑座(8)的一端位于螺旋状轨道(3)内,并可以在螺旋状轨道(3)内进行滑动,滑座(8)的另一端与滚珠丝杠座(9)连接,滚珠丝杠座(9)上安装有滚珠丝杠(7),连接板(6)的一端安装在滚珠丝杠(7)上,通过伺服电机驱动滚珠丝杠(7)的转动,从而带动连接板(6)沿滚珠丝杠座(9)上的导轨(12)移动,连接板(6)的另一端与用于打印的喷嘴(5)连接,连接板(6)带动喷嘴(5)在圆柱筒的径向进行移动,从而进行打印工作,打印机的基座(1)中间位置上安装有4-SPS/PS并联机构(2),4-SPS/PS并联机构(2)的顶部连接有用于放置被打印件(10)并联机构上平台(11)。
2.如权利要求1所述的基于四自由度并联机构的圆柱形6D打印系统,其特征在于,通过一个伺服电机驱动滑座(8)在螺旋线轨道(3)上移动,从而完成喷嘴(5)在Z轴方向的移动和绕Z轴的转动。
3.如权利要求1所述的基于四自由度并联机构的圆柱形6D打印系统,其特征在于,4-SPS/PS并联机构(2)分别利用4个独立的伺服电机驱动用于放置被打印物体(10)的并联机构上平台(11),从而实现了被打印物体(10)在空间中的三维转动和沿Z轴的移动,避免了喷头(5)与被打印物体(10)始终保持一个角度。
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