[发明专利]一种用于智慧城市地下电力管网的信息管理系统

说明书

本发明一种用于智慧城市地下电力管网的信息管理系统，属于智慧城市地下电力管网的信息管理技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种用于智慧城市地下电力管网的信息管理系统；解决该技术问题采用的技术方案为：包括电力管网巡线装置、巡线控制终端和电力管网服务器，所述电力管网巡线装置通过无线网络与巡线控制终端无线连接，所述巡线控制终端通过现场通信总线与电力管网服务器相连；所述电力管网巡线装置包括车体，所述车体的底部设置有底盘，所述底盘的两端设置有驱动轮，所述驱动轮的驱动端通过齿轮与传动马达连接，所述底盘的前端还设置有导向轮；所述车体的前端设置有摄像头和反射式红外传感器；本发明应用于地下电力管网中。

技术领域

本发明一种用于智慧城市地下电力管网的信息管理系统，属于智慧城市地下电力管网的信息管理技术领域。

背景技术

城市地下管网是未来智慧城市中设置的一个重要基础设施，它和城市道路一样，担负着各种物质的输送调配，各种通讯信息的传输等工作，是主要的传输设备和重要的基础设施；随着大规模城市基础设施投入建设，配合道路改造开展了城市输配电线路迁改、架空线路入地等工作。

电网检修公司电缆运检室管辖一片区域的中高压电缆管沟，包括隧道、电缆管（排管、拖管、顶管）、沟道、直埋，对上述电缆管沟的数据采集传输及管理过程依赖图纸、人工存档等方式操作，传统的管线信息管理模式存在以下缺点：检索查询速度慢，工作量大，信息更新困难，难以保持信息变动时的及时更新。

目前设计有一种地下管道探测器，用于获取地下电力管网位置数据，可以为智慧城市建设提供数据支撑，借助地理信息技术和三维虚拟现实技术，构建电力地下管网信息系统，规范电力地下管网的数据采集、整理、展示与共享环节的技术要求，既可以强化智慧城市基础建设，又可以为电力地下管网的信息化管理提供统一的标准和工作流程，为智慧城市的规划、建设、管理提供计算机辅助技术决策支持。

但是该项技术在一些方面仍然存在相应缺点与不足，首先是管道探测器严重依赖工作人员手动控制并监控工作状态，探测器故障率较高，获取电力管网相关数据速度较慢，在具体使用时费时费力，且由于自身采用通信线缆将采集数据进行传输，在管道内活动区域受到限制；另一方面，探测器在使用时并不智能，无法自行避开障碍物，地面工作人员只能通过手动控制移动轨迹才可以完成管道数据采集。

发明内容

本发明为了克服现有技术中存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种用于智慧城市地下电力管网的信息管理系统；为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种用于智慧城市地下电力管网的信息管理系统，包括电力管网巡线装置、巡线控制终端和电力管网服务器，所述电力管网巡线装置通过无线网络与巡线控制终端无线连接，所述巡线控制终端通过现场通信总线与电力管网服务器相连；

所述电力管网巡线装置包括车体，所述车体的底部设置有底盘，所述底盘的两端设置有驱动轮，所述驱动轮的驱动端通过齿轮与传动马达连接，所述底盘的前端还设置有导向轮；

所述车体的前端设置有摄像头和反射式红外传感器；

所述车体的顶部设置有陀螺仪感应模块和无线通信模块；

所述车体的内部还设置有控制电路板，所述控制电路板上集成有中央控制器，所述中央控制器的信号输出端分别与传动马达、无线通信模块相连；

所述中央控制器的信号输入端分别与摄像头、反射式红外传感器、陀螺仪感应模块；

所述无线通信模块通过无线网络与巡线控制终端无线连接；

所述中央控制器的电源输入端还连接有电源模块。

所述中央控制器使用的芯片为控制芯片U1，所述陀螺仪感应模块使用的芯片为感应芯片U2，所述中央控制器的电路结构为：所述控制芯片U1的4脚并接电容C1的一端后与电阻R1的一端相连，所述电容C1的另一端接5V输入电源，所述电阻R1的另一端接地；