[发明专利]控制作业设备作业的方法、装置及系统

权利要求书

1.一种控制作业设备作业的方法，其特征在于，包括：

获取至少一个用户的身份信息；

基于所述身份信息，获取用户获得的药品的药品信息；

基于所述药品信息，确定药品用量和作业设备的作业参数；

发送所述药品用量和所述作业参数至控制设备，其中，所述控制设备驱动所述作业设备按照所述作业参数作业，并按照所述药品用量为所述作业设备装入药品。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取至少一个用户的身份信息之前，通过如下任意一种方式生成所述至少一个用户的身份信息：

方式1：扫描所述用户的身份证，识别得到所述用户的身份信息；

方式2：采集所述用户的生物特征，得到所述用户的身份信息，其中，所述生物特征包括如下至少至一：指纹、虹膜、声音和DNA；

方式3：采集所述用户输入的标识信息，并通过加密所述标识信息生成所述身份信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述身份信息，获取用户获得的药品的药品信息之前，包括：

基于所述用户的身份信息登录药品网站；

验证所述用户的身份信息，在验证成功的情况下，查询得到所述用户的购买记录，其中，所述购买记录包括：所述用户购买的药品的药品信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在发送所述药品用量和所述作业参数至控制设备之后，所述方法还包括：

所述控制设备发送装药指令至药品装载设备，其中，所述装药指令至少包括：所述药品用量；

所述控制设备接收所述装载设备反馈的装药结果，其中，所述装药结果包括：所述药品装载设备按照所述药品用量将所述药品装入所述作业设备的药品箱中。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在需要使用多种药品的情况下，所述药品用量包括如下至少一种信息：每种药品的用量和混合比例，其中，在所述控制设备发送装药指令至药品装载设备之后，所述方法还包括：

所述药品装载设备接收到所述每种药品的用量和混合比例从连接的每个药箱中抽取对应用量的药品；

所述药品装载设备驱动搅拌装置搅拌混合后的药品，并将混合后的药品使用泵送技术装入所述作业设备的药品箱中，得到所述装药结果。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述装药指令还包括：移动指令，其中，在所述控制设备发送装药指令至药品装载设备之后，所述方法还包括：

所述药品装载设备基于所述移动指令，按照预定路径移动至目标位置；

其中，所述控制设备基于所述作业设备的工作状态确定所述预定路径，并基于所述预定路径生成所述移动指令。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制设备基于所述作业设备的工作状态确定所述预定路径，包括：

在所述作业设备的工作状态为飞行状态的情况下，所述控制设备通过获取所述作业设备落地时的位置信息确定所述目标位置；

所述控制设备基于所述药品装载设备的初始位置和确定的所述目标位置，确定所述预定路径。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制设备基于所述作业设备的工作状态确定所述预定路径，包括：

在所述作业设备的工作状态为静止状态的情况下，所述控制设备通过获取所述作业设备当前的初始位置信息确定所述目标位置；

所述控制设备基于所述药品装载设备的初始位置和确定的所述目标位置，确定所述预定路径。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述控制设备基于所述药品装载设备的初始位置和确定的所述目标位置，确定所述预定路径，包括：

获取所述初始位置和确定的所述目标位置，获取移动区域；

识别所述移动区域内的地理信息，其中，所述地理信息包括：植物区域、道路区域；

基于所述地理信息确定所述预定路径。