[发明专利]一种电芯搬运输送装置

说明书

本发明涉及电池电芯生产设备技术领域，具体涉及一种电芯搬运输送装置，包括机架、固定支撑座以及活动支撑座；所述固定支撑座以及活动支撑座均设有电芯槽；所述机架的两侧均设有用于带动活动支撑座水平运动的水平移动机构以及用于带动活动支撑座垂直运动的垂直移动机构；所述机架上设有垂直驱动件以及用于使得机架两侧的垂直移动机构同步的联动机构；所述垂直驱动件通过联动机构与机架两侧的垂直移动机构连接。本发明通过水平移动机构以及垂直移动机构组合构成电子凸轮结构，使得活动支撑座实现水平以及垂直运动；另外，垂直驱动件通过联动机构驱动机架两侧的垂直移动机构同步工作，从而使得活动支撑座能够平稳地升降，实现长距离的电芯输送。

技术领域

本发明涉及电池电芯生产设备技术领域，具体涉及一种卷制品取出装置。

背景技术

随着社会的发展，电池模组广泛应用在我们生活当中，电池模组通常由多个电芯串并联组成。

电芯在制造完成之后，需要将电芯进行整理加工；因此目前市场上对电芯整理加工的需求越来越大，市场潜力较大，电芯自动化包装设备应运而生。

传统的电芯输送采用的是输送带式输送，这种电芯输送方式易导致电芯打滑，从而致使电芯位置无法确定，进而难以在输送过程中进行电芯扫码与电芯检测。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种卷制品取出装置，能够实现电芯平稳运输。

本发明的目的通过以下技术方案实现：一种电芯搬运输送装置，包括机架、固定于机架上的固定支撑座以及活动设于固定支撑座的活动支撑座；所述固定支撑座以及活动支撑座均设有用于放置电芯的电芯槽；

所述机架的两侧均设有用于带动活动支撑座水平运动的水平移动机构以及用于带动活动支撑座垂直运动的垂直移动机构；所述机架上设有垂直驱动件以及用于使得机架两侧的垂直移动机构同步的联动机构；所述垂直驱动件通过联动机构与机架两侧的垂直移动机构连接。

本发明进一步设置为，所述垂直移动机构包括设于机架上的支撑架、设于支撑架的垂直滑轨、与垂直滑轨滑动连接的垂直滑块、设于垂直滑块上的固定板以及设于固定板上的连接板；所述连接板与活动支撑座连接；所述垂直移动机构还包括用于带动垂直滑块在垂直滑轨上滑动的带动件。

本发明进一步设置为，所述带动件包括拨动块、旋转轴芯以及设于固定板上的凸轮随动器；所述拨动块的一端与凸轮随动器连接；所述拨动块的另一端与旋转轴芯的一端连接；所述旋转轴芯的另一端与联动机构连接。

本发明进一步设置为，所述水平移动机构包括设于支撑架上的水平电机、与水平电机输出端连接的水平丝杠、套设于水平丝杠上的水平螺母、设于固定板上的水平滑轨以及与水平滑轨滑动连接的水平滑块；所述水平滑块以及水平螺母均与连接板连接。

本发明进一步设置为，所述联动机构包括摆块、左连杆、右连杆、左摆臂、右摆臂以及设于机架上的固定芯轴；所述摆块的一端与固定芯轴转动连接；所述左连杆的一端以及右连杆的一端分别与摆块的另一端铰接；所述左摆臂的一端与左连杆的另一端铰接；所述左摆臂的另一端与机架左侧的旋转轴芯的另一端连接；所述右摆臂的一端与右连杆的另一端铰接；所述右摆臂的另一端与机架右侧的旋转轴芯的另一端连接；所述垂直驱动件与右摆臂的另一端铰接。

本发明进一步设置为，所述垂直驱动件包括驱动连杆、连接块、设于机架上的垂直电机、与垂直电机输出端连接的垂直丝杠、套设于垂直丝杠上的垂直螺母、设于机架上的驱动滑轨以及与驱动滑轨滑动连接的驱动滑块；所述驱动滑块以及垂直螺母均与连接块连接；所述驱动连杆的一端与连接块连接；所述驱动连杆的另一端与右摆臂的另一端铰接。

本发明进一步设置为，所述固定支撑座上设有供活动支撑座活动的通孔。

本发明进一步设置为，所述旋转轴芯与支撑架之间设有轴承。