[发明专利]爬升式升船机对接锁定控制方法及锁定机构

权利要求书

1.爬升式升船机对接锁定控制方法，基于分散位于升船机各个吊点处的多个对接锁定机构，其特征在于：包括如下步骤

a），检查1#液压站是否运行，若否则驱动1#船厢液压站，若是则进入下一步，检查2#液压站是否运行，若否则驱动2#船厢液压站，若是则进入下一步，检查3#液压站是否运行，若否则驱动3#船厢液压站，若是则进入下一步，……，检查n#液压站是否运行，若否则驱动n#船厢液压站，若是则表示1～n#液压站已经全部启动；

b），检查1#液压站是否启动成功，若否则显示1#液压站启动失败停止全部对接锁定机构动作，若是则进入下一步，检查2#液压站是否启动成功，若否则显示2#液压站启动失败并停止全部对接锁定机构动作，若是则进入下一步，检查3#液压站是否启动成功，若否则显示3#液压站启动失败并停止全部对接锁定机构动作，若是则进入下一步，……，检查n#液压站是否启动成功，若否则显示n#液压站启动失败并停止全部对接锁定机构动作，然后结束；若是则提示液压站全部启动成功，然后依次执行1～n#对接锁定机构的动作流程；

c），检查1#对接锁定机构是否存在停机故障，若是则停止全部对接锁定机构动作，若否则进入下一步，检查2#对接锁定机构是否存在停机故障，若是则停止全部对接锁定机构动作，若否则进入下一步，检查3#对接锁定机构是否存在停机故障，若是则停止全部对接锁定机构动作，若否则进入下一步，……，检查n#对接锁定机构是否存在停机故障，若是则停止全部对接锁定机构动作，若否再检查n#对接锁定机构是否动作到位，若否则执行n#对接锁定机构动作流程，若是则进入下一步，……，检查3#对接锁定机构是否动作到位，若否则执行3#对接锁定机构动作流程，若是则进入下一步，检查2#对接锁定机构是否动作到位，若否则执行2#对接锁定机构动作流程，检查1#对接锁定机构是否动作到位，若否则执行1#对接锁定机构动作流程，然后结束。

2.根据权利要求1所述的爬升式升船机对接锁定控制方法，其特征在于：所述的n≥4。

3.一种爬升式升船机的对接锁定机构，其特征在于：包括旋转锁定螺杆（1）、铰接支轴（2）、上导向车架（3）、下导向车架（7）和液压油路（4），上导向车架（3）和下导向车架（7）之间设置有带内螺纹的螺母柱（5），所述的旋转锁定螺杆（1）由设置在铰接支轴（2）上的中心轴（12）以及活动设置在中心轴（12）上的上锁定块（11）和下锁定块（13）构成，所述的上锁定块（11）和下锁定块（13）上均设有与内螺纹适配的外螺纹，上锁定块（11）和下锁定块（13）内分别设置有压紧弹簧（6），上锁定块（11）、下锁定块（13）与中心轴（12）之间的空间分别形成油腔（14）并与液压油路（4）连通；液压油路（4）向油腔（14）内充压力油，使上锁定块（11）、下锁定块（13）开启，直至外螺纹与内螺纹之间的间隙消失，然后闭锁液压油路（4），从而将载荷通过油腔（14）传递给上锁定块（11）和下锁定块（13），再传递给螺母柱（5），实现对接锁定机构动作；液压油路（4）对油腔（14）内缓慢泄压，上锁定块（11）和下锁定块（13）在压紧弹簧（6）作用下合拢并形成一段具有连续螺纹的螺杆，并在螺母柱（5）内运转，实现对接锁定机构的解锁。