[发明专利]变形箝位直线电机在审
申请号: | 201811217411.0 | 申请日: | 2018-10-18 |
公开(公告)号: | CN111082635A | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 杨斌堂;杨诣坤 | 申请(专利权)人: | 杨斌堂 |
主分类号: | H02K41/02 | 分类号: | H02K41/02 |
代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 李佳俊;郭国中 |
地址: | 201100 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 变形 箝位 直线 电机 | ||
1.一种变形箝位直线电机,其特征在于,包括:第一箝位体(501)、伸缩体(502)、第二箝位体(503)、运动件(1);
第一箝位体(501)、伸缩体(502)、第二箝位体(503)依次连接;
第一箝位体(501)、第二箝位体(503)均包括开口件;
所述开口件包括开口体(5041)、变形体(5042);其中,变形体(5042)设置在开口体(5041)的两个开口壁之间;运动件(1)贯穿开口壁的通孔;
变形体(5042)能够在第一形状与第二形状之间变化:
当变形体(5042)位于第一形状时,两个开口壁的通孔之间的相对位姿使得允许运动件(1)自由运动;
当变形体(5042)位于第二形状时,两个开口壁的通孔之间的相对位姿使得锁死运动件(1)。
2.根据权利要求1所述的变形箝位直线电机,其特征在于,伸缩体(502)位于运动件(1)的旁侧,或者伸缩体(502)容纳运动件(1)穿过的通孔不影响运动件(1)的自由运动。
3.根据权利要求1所述的变形箝位直线电机,其特征在于,第一箝位体(501)的开口体、伸缩体(502)的开口体、第二箝位体(503)的开口体之间依次连接。
4.根据权利要求1所述的变形箝位直线电机,其特征在于,当变形体(5042)位于第一形状时,第一箝位体(501)和/或第二箝位体(503)的开口体的外侧通孔壁均相对于运动件(1)是倾斜的,即开口体的外侧通孔的轴向与运动件(1)的轴向之间形成夹角,且第一箝位体(501)、第二箝位体(503)的开口体的内侧通孔壁均相对于运动件(1)是平行的或者是倾斜度小于外侧通孔壁的倾斜度;
当变形体(5042)位于第二形状时,第一箝位体(501)、第二箝位体(503)的开口体的外侧通孔壁均相对于运动件(1)是倾斜的,即,开口体的外侧通孔的轴向与运动件(1)的轴向之间形成夹角,且第一箝位体(501)、第二箝位体(503)的开口体的内侧通孔壁均相对于运动件(1)也是倾斜的且倾斜度小于外侧通孔壁的倾斜度,即开口体的内侧通孔壁的倾斜度允许运动件(1)的自由运动。
5.根据权利要求1所述的变形箝位直线电机,其特征在于,开口件的两开口壁的变形量不对称。
6.根据权利要求1所述的变形箝位直线电机,其特征在于,通孔设置在开口壁的根部或端部。
7.根据权利要求1所述的变形箝位直线电机,其特征在于,所述变形体(5042)采用:
-气动组件;
-液动组件;
-热膨胀材料组件;
-电磁组件;
-静电组件;
-智能材料组件;
-形状记忆合金材料组件;或者
-直线马达。
8.一种变形箝位直线电机,其特征在于,包括:第一箝位体(501)、运动件(1);
第一箝位体(501)包括开口件;
所述开口件包括开口体(5041)、变形体(5042);其中,变形体(5042)设置在开口体(5041)的两个开口壁之间;运动件(1)贯穿开口壁的通孔;
变形体(5042)能够在第一形状与第二形状之间变化:
当变形体(5042)位于第一形状时,两个开口壁的通孔之间的相对位姿使得允许运动件(1)自由运动;
当变形体(5042)位于第二形状时,两个开口壁的通孔之间的相对位姿使得锁死运动件(1)。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的变形箝位直线电机,其特征在于,所述第一箝位体(501)的质量分布不均匀或者设置有质量块M。
10.根据权利要求9所述的变形箝位直线电机的控制方法,其特征在于,变形体(5042)在被交替快速充能、慢速放能下,或者是被交替慢速充能、快速放能下,驱动开口体(5041)运动。
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