[发明专利]一种基于姿态识别的能源加注设备控制系统

说明书

本发明公开了一种基于姿态识别的能源加注设备控制系统，包括能源加注设备控制主板，系统还包括后台控制终端、姿态检测单元、中央控制单元及阀门控制单元，姿态检测单元及阀门控制单元分别与中央控制单元连接；中央控制单元与后台控制终端及能源加注设备控制主板连接；阀门控制单元包括电磁阀和气动阀，气动阀、电磁阀及中央控制单元依次连接；姿态检测单元用于获取能源加注设备的姿态数据并发送至中央控制单元；电磁阀用于控制气动阀的通断；中央控制单元用于控制电磁阀的通断并向后台终端发送告警信号；通过本发明能及时在能源加注设备异常时切断能源输入，有效提高了能源加注站的安全管理效率，降低了能源加注设备因破坏造成的事故风险。

技术领域

本发明涉及能源加注设备技术领域，尤其是涉及一种基于姿态识别的能源加注设备控制系统。

背景技术

能源加注站(加气站/加油站)是指向汽车提供天然气或石油燃料的场所。加油/加气站为全天候连续工作，传统的加油/加气站中的加油/气机受到外力作用时(车辆撞击、地震等)，如当加油/气机正在向汽车加油/气时，或者汽车已加油/气完毕但尚未与加油/气机分离时，由于司机或工作人员不当操作，例如提前发动汽车而驶离现场，加油/气机与管路之间容易产生相对位移，导致加注设备倾倒，导致加注管路连接松动、脱落甚至破裂，管路中的能源发生泄露，可能导致人员伤亡、火灾、爆炸等事故，使用安全性低,而现有的加油/气设备在受到破坏或遭遇故障时，无法及时切断油/气的输入，避免泄漏扩大、降低事故风险。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种基于姿态识别的能源加注设备控制系统，通过姿态检测控制能源加注管路上的气动阀的通断，能在能源加注设备遭受破坏时有效切断能源的输入，有效降低安全事故风险。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

具体的，一种基于姿态识别的能源加注设备控制系统，包括用于控制能源加注设备动作的能源加注设备控制主板，所述系统还包括后台控制终端、姿态检测单元、中央控制单元及阀门控制单元，所述姿态检测单元及阀门控制单元分别与中央控制单元连接；所述中央控制单元与所述后台控制终端及所述能源加注设备控制主板连接；所述阀门控制单元包括电磁阀和气动阀，所述气动阀、电磁阀及中央控制单元依次连接；

所述姿态检测单元设置在能源加注设备上，用于获取能源加注设备的姿态数据，并将获取到的姿态数据发送至所述中央控制单元；

所述电磁阀用于控制所述气动阀的通断；

所述中央控制单元用于向所述电磁阀发送开关量，控制电磁阀的通断，并向后台终端发送告警信号。

优选的，所述气动阀设置在能源加注站的主输入管道上。

优选的，所述气动阀设置在能源加注设备的输入管道上。

优选的，所述姿态检测单元为倾角传感器。

优选的，所述中央控制单元为MCU。

优选的，所述系统还包括电压监测单元，所述电压监测单元用于监测能源加注设备的输入电压，电压监测单元的输入端分别与能源加注设备输入电源的输出端连接，电压监测单元的输出端与所述中央控制单元的输入端连接。

优选的，所述系统还包括压力监测单元，所述压力监测单元包括压力传感器，所述压力传感器设置在能源加注设备的输入管道上，压力传感器的输出端与所述中央控制单元的输入端连接。

优选的，所述系统还包括泄漏检测单元，所述泄漏检测单元包括多个安装于能源加注设备内的天然气检测传感器或漏油检测传感，所述天然气检测传感器或漏油检测传感的输出端与所述中央控制单元的输入端连接。