[发明专利]自适应控制车辆喇叭音量的方法、装置以及系统

说明书

本发明涉及一种用于自适应控制车辆喇叭音量的方法(100)，其特征在于，所述方法包括：判断在距离车辆的预定范围内、特别是参照车辆行驶方向处于车辆前方的预定范围内是否至少存在一个物体，如果在距离车辆的预定范围内、特别是参照车辆行驶方向处于车辆前方的预定范围内至少存在一个物体，确定该物体当前的运动速度V3；和基于该物体当前的运动速度V3，设置(104)车辆喇叭的音量。此外，本发明还涉及一种用于自适应控制车辆喇叭音量的装置及系统。由此可以在满足足够音量预警并且保证车辆行驶安全的同时，尽量降低音量，一定程度上降低了噪音污染。

技术领域

本发明涉及车辆喇叭音量的控制技术，更具体而言，涉及用于自适应控制车辆喇叭音量的方法、装置以及系统。此外，本发明涉及一种车辆，所述车辆包括自适应控制车辆喇叭音量的系统或者包括至少一个用于自适应控制车辆喇叭音量的装置。此外，本发明还涉及一种相关的数据处理装置和一种相关的计算机可读存储介质。

背景技术

随着车辆数量的不断增长，车辆喇叭的噪音污染问题也越来越严重，传统的车辆喇叭通常只能发出一种分贝级别的声音，容易造成噪音过大，使行人产生惶恐等不适。为了防止这一点，很多国家和地区都某种程度地限制车辆喇叭的音量。

在研发过程中，发明人发现，如果喇叭音量过小又会造成在某些情况下喇叭声音不够清晰，给驾驶带来安全隐患。因此，设计一种车辆喇叭音量的控制技术，其可以基于前方物体的不同情况，使车辆喇叭音量自适应控制，是亟需解决的问题。

如果使用图像传感器采集车辆周围的环境图像信息，然后再进行图像分析以分辨出物体类型(例如：车辆或行人)以及物体和车辆间的距离，这样的方法首先是识别率较低，并且运算量大速度慢。因此，在研发过程中发明人发现，车辆喇叭音量自适应控制应该使用简单高效的方法和系统来实现。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种自适应控制车辆喇叭音量的方法、装置以及系统。所述技术方案如下：

根据本发明的第一方面，提供了一种用于自适应控制车辆喇叭音量的方法，其特征在于，所述方法包括：判断在距离车辆的预定范围内、特别是参照车辆行驶方向处于车辆前方的预定范围内是否至少存在一个物体；如果在距离车辆的预定范围内、特别是参照车辆行驶方向处于车辆前方的预定范围内至少存在一个物体，那么确定该物体当前的运动速度V3；和基于该物体当前的运动速度V3，设置车辆喇叭的音量。

根据本发明，所述预定范围可以是多种形式的。例如，所述预定范围可以是一个圆形区域、例如以50米为半径并且圆形区域，也可以是一个扇形区域、例如以30米为半径并且夹角为120度的扇形区域。当然也可以是两个或更多个扇形区域、例如以50米为半径并且夹角为120度的朝向车辆行驶方向的第一扇形区域和以30米为半径并且夹角为60度的背向车辆行驶方向的第二扇形区域等等。当然，预定范围还可以具有其他可行的几何形状，例如三角形区域、矩形区域或多边形区域。此外，所述预定范围基本上由车辆配设的物体速度确定模块预先确定。可能的情况下，也可以调节物体速度确定模块的参数，以改变预定范围。

根据本发明，“参照车辆行驶方向处于车辆前方的预定范围”应理解为：例如当车辆正常向前行驶时，参照前进方向处于车辆(车辆头部)前方的预定范围；当车辆倒车行驶时，参照后退方向处于车辆(车辆尾部)前方的预定范围。根据本发明，“物体”可以涉及行人、非机动车以及机动车。

在此，可以通过各种可行的方式确定该物体当前的运动速度。例如可以通过雷达测速设备、激光测速设备或视频测速设备等一系列相关的测速设备实现该物体当前的运动速度的确定。当然，还可以设想任意其他可行的替代方式。车辆例如可以基于车联网技术例如经由Car-to-X获取处于预定范围内的物体的当前的运动速度。