[发明专利]一种单元式超前液压支架快速搬移装置及工艺流程

权利要求书

1.一种单元式超前液压支架快速搬移装置，其特征在于，包括：固定底座、支撑滑道、支撑滑移装置、支撑滑道稳定杆、支撑滑移装置稳定杆，所述固定底座和支撑滑道通过设置在固定底座上的固定底座连接耳座铰接，所述支撑滑移装置的滑动滚轮在支撑滑道的轨道上移动，所述支撑滑道稳定杆的两端分别与两个支撑滑道上的支撑滑道连接耳座铰接，所述支撑滑移装置稳定杆分别与两个支撑滑移装置上的支撑滑移装置连接耳座铰接；

所述固定底座用于对单元式超前液压支架进行搬移位置、姿态的调整；

所述支撑滑道用于为单元式超前液压支架从固定底座搬移至巷道待支护位置或从巷道待支护位置搬移至固定底座提供运送通道；

所述支撑滑移装置用于将单元式超前液压支架从固定底座搬移至巷道待支护位置或从巷道待支护位置搬移至固定底座；

所述支撑滑道稳定杆用于将两个支撑滑道进行铰接固定，平衡支撑滑移装置对支撑滑道产生的横向水平力；

所述支撑滑移装置稳定杆用于将两个支撑滑移装置进行铰接固定，平衡两个支撑滑移装置在搬移单元式超前液压支架过程中产生的偏向载荷。

2.根据权利要求1所述的单元式超前液压支架快速搬移装置，其特征在于，所述固定底座包括固定底座连接耳座、滚轴、支撑架、中间滚轴支撑隔板、支撑座，其中：

所述中间滚轴支撑隔板的上表面应略低于支撑架的上表面，滚轴的滚动曲面应与支撑架的上表面相切。

3.根据权利要求2所述的单元式超前液压支架快速搬移装置，其特征在于，所述支撑滑道包括轨道、支撑滑道连接耳座、限位支撑槽、抬高支撑座、端部限位板、抬高支撑座旋转轴，其中：

所述抬高支撑座通过抬高支撑座旋转轴与限位支撑槽连接，并且抬高支撑座可以围绕抬高支撑座旋转轴进行旋转，通过旋转不同的角度来调节限位支撑槽靠近端部限位板侧的高度。

4.根据权利要求3所述的单元式超前液压支架快速搬移装置，其特征在于，所述支撑滑移装置包括滑动滚轮、支撑滑移装置连接耳座、滚轮固定横梁、固定横梁耳板、导向槽支撑架、导向槽、滑动导向杆、超前液压支架支撑托梁、支撑托梁耳座、支撑架耳座、支撑油缸，其中：

所述支撑滑移装置至少设置两个滑动滚轮，提高支撑滑移装置的稳定性；

所述滚轮固定横梁通过固定横梁耳板与导向槽支撑架铰接，导向槽支撑架可以围绕固定横梁耳板进行旋转；

所述导向槽支撑架与导向槽为完全固定连接，每个支撑滑移装置的导向槽至少设计两组连接耳座；

所述滑动导向杆可以随支撑油缸的伸、缩动作，在导向槽内自由滑动。

5.一种采用权利要求4中所述的单元式超前液压支架快速搬移装置对单元式超前液压支架进行搬移的工艺流程，其特征在于，包括如下步骤：

S001,利用矿井已经布设的单轨吊，将超前液压支架快速搬移装置运送至巷道待支护位置对应的巷道断面中心处；

S002,将超前液压支架快速搬移装置的两个支撑滑道旋转至固定底座的同一侧，并将支撑滑移装置旋转至固定底座的上表面侧；

S003,通过调整抬高支撑座的旋转角度，对支撑滑道的端部限位板侧的高度进行调整，使支撑滑道靠近固定底座连接耳座侧的高度大于端部限位板侧的高度，并安装支撑滑道稳定杆；

S004,利用巷道内已经布设的单轨吊，将单元式超前液压支架运送至超前液压支架搬移装置的固定底座上，并利用滚轴对单元式超前液压支架的初始搬移位置、姿态进行调整，然后安装支撑滑移装置稳定杆；

S005,利用支撑滑移装置将单元式超前液压支架抬离固定底座的上表面，并利用支撑滑道两端高差产生的重力，将单元式超前液压支架搬移至巷道待支护位置；

S006,收缩支撑油缸，将单元式超前液压支架放置于巷道待支护位置，拆除支撑滑道稳定杆、支撑滑移装置稳定杆，完成将单元式超前液压支架由巷道断面中心处搬移至巷帮侧；

S007,将两个支撑滑道均翻转至固定底座的另一侧，并同时翻转支撑滑移装置，重复上述S003～S006步骤，完成将单元式超前液压支架由巷道断面中心处搬移至巷帮的另一侧；

S008,将两个支撑滑道抬高至与固定底座的上表面平行的位置，同时折叠支撑滑移装置，利用单轨吊将超前液压支架搬移装置运送至需要搬移单元式超前液压支架的位置；

S009,将超前液压支架快速搬移装置的两个支撑滑道旋转至待搬移的单元式超前液压支架侧，并将支撑滑移装置旋转至固定底座的上表面侧；

S010,通过调整抬高支撑座的旋转角度，对支撑滑道的端部限位板侧的高度进行调整，使支撑滑道的端部限位板侧的高度大于固定底座连接耳座侧的高度，并安装支撑滑道稳定杆、支撑滑移装置稳定杆；

S011,利用支撑滑移装置将单元式超前液压支架抬离巷道底板，并利用支撑滑道两端高差产生的重力，将单元式超前液压支架由巷帮侧搬移至固定底座上；

S012,拆除支撑滑道稳定杆、支撑滑移装置稳定杆，利用滚轴对超前液压支架的位置、姿态进行调整，并利用单轨吊将单元式超前液压支架运送至下一个待支护位置，完成巷帮一侧的单元式超前液压支架由巷帮侧搬移至巷道断面中心处的固定底座上；

S013,将支撑滑道翻转至固定底座的另一侧，并同时翻转支撑滑移装置，准备对固定底座另一侧的单元式超前液压支架进行搬运；

S014,重复S010～S012步骤，将固定底座另一侧的单元式超前液压支架由巷帮侧搬移至固定底座上，并利用单轨吊将单元式超前液压支架运送至下一个待支护位置；

S015,重复S008步骤，利用单轨吊将超前液压支架搬移装置运送至下一个待搬运位置，完成了将单元式超前液压支架由巷道中心处搬移至巷道两帮侧，待单元式超前液压支架完成支护任务后，再由巷道两帮侧搬移至巷道中心处的一个循环。