[发明专利]丝网印刷装置以及丝网印刷方法

权利要求书

1.一种丝网印刷装置，具备：

掩模板，其形成有印刷用的多个图案孔；

载体支承部，其对载体进行支承，所述载体具有上下贯通的多个第一开口且在所述多个第一开口配置有多个工件；

支承部，其具有多个工件支承部，所述多个工件支承部从下方对所述多个工件进行支承并且具有能够插入所述多个第一开口的尺寸；

升降部，其通过使所述载体支承部与所述支承部相对地进行升降，由此将所述多个工件支承部从下方插入所述多个第一开口而将所述多个工件从所述载体抬起，并使被抬起的所述多个工件返回所述载体；

对齐部，其使由所述多个工件支承部抬起的所述多个工件与所述多个图案孔的排列匹配地对齐；

重合部，其使所述支承部与所述掩模板相对地进行移动，以使得由所述升降部抬起的所述多个工件与所述掩模板对位而重叠；以及

印刷头，其经由所述多个图案孔对所述多个工件支承部上的所述多个工件印刷膏剂，

所述对齐部具备：

工件位置检测部，其对所述多个工件支承部上的所述多个工件的位置进行检测，从而对所述多个工件各自的自理想位置偏移的位置偏移进行检测；

工件拾取部，其对所述多个工件支承部上的所述多个工件中的至少一个工件进行拾取；

工件对齐机构，其根据由所述工件位置检测部检测出的所述位置偏移，使所述工件拾取部与所述工件支承部相对地进行移动而修正所述位置偏移；以及

工件载置部，其在由所述工件对齐机构修正所述位置偏移之后，将由所述工件拾取部拾取的所述至少一个工件载置于所述多个工件支承部，

进一步在所述工件载置部进行所述载置后再次由所述工件位置检测部对所述多个工件各自的自理想位置偏移的位置偏移进行检测，若所述多个工件全部的位置偏移都处于容许范围内则判定为合格，

若判定为所述合格则利用所述重合部使所述支承部与所述掩模板相对地进行移动，以使得由所述升降部抬起的所述多个工件与所述掩模板对位而重叠，

若判定为不合格则利用所述对齐部对超出所述容许范围的工件进行所述对齐。

2.根据权利要求1所述的丝网印刷装置，其中，

所述丝网印刷装置还具备移动机构，该移动机构使所述工件拾取部在所述掩模板与所述载体支承部之间的空间移动。

3.根据权利要求2所述的丝网印刷装置，其中，

所述移动机构具有在所述掩模板与所述载体支承部之间的空间移动的移动构件，

相机与所述工件拾取部装配于所述移动构件。

4.根据权利要求1所述的丝网印刷装置，其中，

所述重合部包括使所述支承部沿XYθ方向进行移动的对准机构，

所述对准机构作为所述工件对齐机构而发挥功能。

5.根据权利要求1所述的丝网印刷装置，其中，

所述支承部具有利用负压对所述多个工件进行保持的工件吸引部。

6.根据权利要求5所述的丝网印刷装置，其中，

所述工件吸引部构成为能够对所述多个工件支承部中的每一个选择负压的导入和切断，

所述对齐部使与所述多个工件支承部中的负压被切断的工件支承部相对应的工件对齐。

7.根据权利要求1所述的丝网印刷装置，其中，

所述丝网印刷装置还具备掩模板支承部，该掩模板支承部在所述印刷头对所述多个工件印刷所述膏剂时对所述掩模板的下表面的一部分进行支承。

8.根据权利要求7所述的丝网印刷装置，其中，

所述掩模板支承部与所述多个工件支承部装配于相对于所述载体支承部相对地进行升降的升降基座，

在所述升降部将所述多个工件从所述载体抬起时，所述掩模板支承部的上表面比所述载体的上表面更向上方突出。

9.根据权利要求8所述的丝网印刷装置，其中，

所述掩模板支承部的高度比所述多个工件支承部的上表面的高度高出相当于所述多个工件的厚度的量。