[发明专利]一种弹载SAR图像校正方法

权利要求书

1.一种弹载SAR图像校正方法，其特征在于，其包括：

根据弹体在孔径中心时刻的参数建立地面坐标系O-x-y-z；

以波束中心点P为原点，建立图像坐标系P-xp-yp；

读入回波信号，得到聚焦后的斜平面图像；

以所述图像坐标系建立图像网格，根据地面实时图像尺寸M×N和分辨率得到所述图像网格上每一点的坐标(xi，yi)；

建立旋转矩阵，将所述图像网格上每一点的坐标(xi，yi)进行旋转变换，得到该点在地面坐标系中的坐标(xm，ym)；

根据所述坐标(xm，ym)，计算所述图像网格上的每一点在成像斜平面的距离信息和多普勒信息，并换算成对应斜平面图像的行信息和列信息；

对所述行信息和列信息以及对应的斜平面图像的灰度信息进行二维sinc插值，得到图像网格上所有点的幅度信息，从而得到校正后的SAR图像；

所述图像坐标系P-xp-yp建立在沿波束方向，所述波束中心点P的坐标为：

x0＝H/tan(β)*cos(α)

y0＝H/tan(β)*sin(α)

其中，H为弹体高度，α为波束方位角，β为波束俯仰角；

计算所述图像网格上的每一点在成像斜平面的距离信息和多普勒信息，并换算成对应斜平面图像的行信息和列信息，具体包括：

根据所述坐标(xm，ym)得到地面网格上任意点的斜距矢量根据惯导参数，得到速度矢量

根据所述和获得该点对应的斜视角θ_P，进而计算出图像网格上的该点的距离信息R_m，以及该点的多普勒信息f_a；

换算成对应斜平面图像的行信息row和列信息col为：

row＝round((R_m-R₀)/deltaR)

col＝round((f_a+prf/2)/delta_prf)

其中，deltaR＝c/2/fs，delta_prf＝prf/nan，round表示四舍五入取整，R₀为波门前沿对应的距离，c为光速，nan为方位向采样点数，prf为脉冲重复频率，fs为采样率。

2.如权利要求1所述的弹载SAR图像校正方法，其特征在于：在所述地面坐标系O-x-y-z中，Oxz平面在地平面上，Ox指向速度在地面投影方向，Oy垂直地面向上，Oz与Ox和Oy满足右手法则。

3.如权利要求1所述的弹载SAR图像校正方法，其特征在于：所述图像坐标系P-xp-yp，建立在沿波束方向、速度方向或地面正北向。