[发明专利]一种具有语音识别无人机的智能家居系统及语音识别方法

说明书

本发明公开了一种具有语音识别无人机的智能家居系统及语音识别方法，其中系统包括无人机、位置信号发射装置、网关和智能家居设备，无人机通过路由器网络协议与网关建立连接，智能家居设备与网关无线连接，位置信号发射装置与无人机信号连接。本发明相对于目前使用移动终端的智能家居系统，具有更方便的操控体验，直接使用语音控制，操控响应更便捷，同时，使用语音识别的无人机作为操控中心，可以适应各种坏境随时随地对智能家居设备进行操控，提高操控效率。

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种具有语音识别无人机的智能家居系统及语音识别方法。

背景技术

随着生活水平的提高和技术的发展，目前越来越多的家庭或楼宇已经使用了智能家居，而目前智能家居的终端一般以手机或平板电脑控制为主，这种以手机或平板电脑作为移动终端来控制智能家居的情况下，使用时需要先找到该手机或平板电脑，然后登陆进行操作控制，这种操作较为繁琐，智能家居体验感较差；此外，目前也有部分智能家居和语音机器人配合使用组成智能家居系统，在使用时，对语音机器人下达指令，语音机器人识别指令后并执行，部分语音机器人还能跟随指令人，但是当出现跨层时，语音机器人就无法跟随并实时进行指令的执行，从而无法做到及时回应并对智能家居进行控制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有语音识别无人机的智能家居系统及语音识别方法，具有更好的体验感且操作更便捷。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种具有语音识别无人机的智能家居系统，包括无人机、位置信号发射装置、网关、智能家居设备；所述无人机包括处理器和与所述处理器相连的位置信号接收装置、语音识别组件、驱动组件、语音播报组件、无线模块和电源模块；所述无人机通过路由器网络协议与网关建立连接，智能家居设备无线连接网关，所述位置信号接收装置连接位置信号发射装置，用于实时接收位置信号发射装置发射的位置信号并将位置信号发送至处理器，所述处理器接收到位置信号后发送启动命令至驱动组件，使得无人机跟随位置信号发射装置的位置移动。

上述方案中，所述无人机还包括障碍扫描组件，所述障碍扫描组件连接处理器，用于对无人机周围环境扫描，当发现有障碍物时，发送障碍物的位置信息至处理器。

上述方案中，所述电源模块包括电量检测单元，用于监测电源模块的用电量，当监测到电量小于设定阈值时，电量检测单元发送电量过低信号至处理器。

上述方案中，所述智能家居设备包括电视机、空调、电控窗帘、照明灯的一种或几种的组合。

上述方案中，所述位置信号发射装置包括信号发射器、微处理器、开关和电源模块，所述信号发射器、开关和电源模块连接微处理器。

一种具有语音识别无人机的智能家居系统的语音识别方法，包括如下步骤：

S1，位置信号发射装置与无人机建立连接；

S2，无人机根据位置信号发射装置的位置飞行，到达目的地后启动语音播报功能；

S3，用户下达语音指令，无人机将识别后的语音指令送达至智能家居设备；

S4，智能家居设备执行指令并向无人机发送已执行的回执；

S5，无人机播报已执行语音命令，若用户还需进行其他操作，重复步骤S3、S4，若无其他操作，用户下达结果服务指令。

上述方案中，所述步骤S1具体包括：用户进入室内，开启位置信号发射装置，位置信号发射装置持续发射信号；无人机的位置信号接收装置对发射信号实时感应，直至接收到位置信号发射装置的发射信号。

上述方案中，所述步骤S2具体包括：

S21，无人机的处理器将接收到的位置信息发送至驱动组件，驱动组件按照位置信息飞行；